寻光小地鼠的设计与制作

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1、寻光小地鼠的设计与制作摘要：随着传感器时代的到来，人类希望能有更多的产品来代替人类完成各种危险及费时费力的工作，于是机器人也成为当今世界重要话题。本文研究的是寻光小地鼠，主要用PWM技术控制地鼠行驶状态，用IIC技术进行数字光强度采集，并且通过1602芯片对数字光强度进行简单验证。最后把子程序合并到一起，实现小地鼠的“寻光”功能。关键词：单片机；PWM技术；数字光芯片1Designandmanufactureof lightseeking smallhamsterAbstract：With thearrivalofthe

2、eraof human sensor, hopetohavemore productsto replacethehuman tocompleteavarietyofdangerous and time-consumingwork, sothe robothasbecome animportanttopic. Thisstudyisthe searchlightsmall hamster, mainly usingPWMtechnologyto controlhamster runningstate, digital li

3、ghtintensity acquisitionusingIIC technology, and throughthe1602chip is simpletoverifythe digitallight intensity. Finallythe subroutinemergetogether, realizethesmall hamster "search"function.Keywords:MCU;PWMtechnology;digitalopticalchip2目录第一章研究背景与意义1第二章硬件部分22.1电源模

4、块22.2单片机简介22.2.1上电复位32.2.2手动按键复位32.2.3看门狗复位32.2.4单片机最小系统42.3电机驱动模块42.4数字光模块7第三章软件部分93.1单片机指令93.1.1基本指令93.1.2算数操作93.1.3逻辑操作93.1.4程序转移103.1．5布尔变量操作103.2PWM调试103.2.1软件实现方法103.31602简介113.4数字光模块测试123.5调试方法15第四章总结与展望15参考文献17附录（一）19附录（二）21Ⅰ第一章研究背景与意义自第一次工业革命开始，人类越来越想从手工

5、劳动中解放出来。于是，蒸汽机、电话、电脑应运而出。时至今日，随着传感器的到来，人类更希望能有更多的产品来代替人类完成各项危险的以及各种费时费力的工作。于是机器人也成为当今世界重要话题之一。我研究的论文是：寻光小地鼠的设计与制作，旨在小地鼠能够自动寻找光源。因此，我们就能够让小地鼠利用此功能来寻找以及有效的跟踪物体。因其制作简单、经济又方便，既可以省去大量的人力、物力和财力，又可以代替人类到危险的地方工作。另外，如果在地鼠上添加红外装置或超声波装置还可以实现小地鼠的避障功能，添加灭火装置就能够实现无人自动灭火功能……27第

6、二章硬件部分本章主要讲地鼠的硬件部分内容，分为四个模块：电源模块，单片机最小系统，电机驱动模块以及数字光模块；系统的讲述了各模块的硬件组成以及各模块的选取理由。通过本章的描述、选择相应的硬件可以完成小地鼠的制作，进而可以为寻光的实现提供前提条件。2.1电源模块电源主要用于给整个系统的各个模块供电，没有电源则实验就正常无法运行，而电源种类繁多，选取电源过大会烧坏元器件，选取电源过小可能导致系统无法运行。可见选取的电源不同对整个实验的结果的影响也不同，因此做实验时首要考虑因素之一就是如何选取电源。因为本实验所用元器件不多，只

7、有四大模块，一般单片机所用电源电压为5V左右，数字光模块所用电源电压一般为3.3V-5V，而电机驱动模块所用电源电压一般为5V-12V，另外如需板内取电则电源电压应达到7V以上。为了使用方便，同时也为了节约电源、避免废弃电池对环境的污染，所以选取板内取电。因此只需要对电机驱动模块供电即可，其它模块所需电源可从驱动板内获取。所以选取的电源电压应达到7V以上才能满足系统正常运行。下面有两种方案可供选择：方案一、直接用干电池供电，但供电时间短，需要经常更新电池。既浪费钱又污染环境。方案二、采用可充电电池包供电，可以随时充电随时

8、取用。清洁、安全、可靠。不难看出，方案二使用方便，另外相对于干电池不必经常更换且大大减少了对环境的污染。又因为所选的驱动模块里面可以直接进行片内取电，所以最佳方案为方案二。2.2单片机简介51单片27机一般都是相互兼容的，所以选取型号可以因个人爱好而定。本文选的单片机型号为STC89C52RC,40引脚DIP封装形式