基于vtk的点云可视化

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1、基于VTK的点云可视化【摘要】针对.las格式的数据文件，给出了以QT为平台，基于VTK、libLAS的点云可视化方法，并利用该方法进行实验。经实验验证该方法灵活、方便，更便于对多功能交互的发掘和实现。　　【关键词】VTK点云可视化LAS数据读取　　1引言　　激光扫描技术是近年来出现的新技术，它突破了单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。激光扫描技术可以快速获取物体表面的空间点云数据，通过对点云数据的结构创建实现场景的渲染。随着激光扫描技术的不断发展和应用范围的不断扩大，激光扫描相关理论和技术的研究已经成为热

2、点问题。散乱点云数据的可视化是激光扫描技术应用的一个重要环节。本文针对.las格式散乱点云数据文件，结合库的使用，实现点云的显示和基本的交互操作。　　2开发环境配置　　本文以QT为开发工具，但QT并不能直接绘制、显示三维坐标点，故借助VTK来实现三维点坐标的绘制和显示。　　2.1VTK介绍　　VTK（visualizationtoolkit）是由kitake对source文件进行编译，然后在平台下进行创建。　　编译命令：cd～/vtk/bin/　　ccmake../vtk5.0　　make　　sudomakeins

3、tall　　完成VTK的安装后，还需要在QT中进行配置：主要是路径的包含和库文件的添加：　　例：INCLUDEPATH+=/usr/include/vtk-5.8　　LIBS+=-L/usr/lib-lvtkmon-lvtkexoIIc-lvtkFiltering-lvtkGenericFiltering-lvtkftgl＼　　-lvtkGeovis-lvtkGraphics-lvtkHybrid-lvtkIO-lvtkInfovis-lvtkmetaio-lvtkproj4＼　　-lvtkParallel-lvt

4、kQtChart-lvtkRendering-lvtkVieeRendering＼　　-lvtkapper）阶段。可视化模型创建完毕，接下来是图形模型的建立，首先是图形数据的承载者角色（Actor），主要负责设置修饰效果；其次是渲染窗口（Rendererapper或sink。随着科学技术的不断发展，数据格式多种多样，数据量急剧增加，这对科学可视化数据量和数据传播提出了很大的挑战[3]【摘要】针对.las格式的数据文件，给出了以QT为平台，基于VTK、libLAS的点云可视化方法，并利用该方法进行实验。经实验验证该方

5、法灵活、方便，更便于对多功能交互的发掘和实现。　　【关键词】VTK点云可视化LAS数据读取　　1引言　　激光扫描技术是近年来出现的新技术，它突破了单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。激光扫描技术可以快速获取物体表面的空间点云数据，通过对点云数据的结构创建实现场景的渲染。随着激光扫描技术的不断发展和应用范围的不断扩大，激光扫描相关理论和技术的研究已经成为热点问题。散乱点云数据的可视化是激光扫描技术应用的一个重要环节。本文针对.las格式散乱点云数据文件，结合库的使用，实现点云的显示和基本的交互操作。　　2开发

6、环境配置　　本文以QT为开发工具，但QT并不能直接绘制、显示三维坐标点，故借助VTK来实现三维点坐标的绘制和显示。　　2.1VTK介绍　　VTK（visualizationtoolkit）是由kitake对source文件进行编译，然后在平台下进行创建。　　编译命令：cd～/vtk/bin/　　ccmake../vtk5.0　　make　　sudomakeinstall　　完成VTK的安装后，还需要在QT中进行配置：主要是路径的包含和库文件的添加：　　例：INCLUDEPATH+=/usr/include/vtk-

7、5.8　　LIBS+=-L/usr/lib-lvtkmon-lvtkexoIIc-lvtkFiltering-lvtkGenericFiltering-lvtkftgl＼　　-lvtkGeovis-lvtkGraphics-lvtkHybrid-lvtkIO-lvtkInfovis-lvtkmetaio-lvtkproj4＼　　-lvtkParallel-lvtkQtChart-lvtkRendering-lvtkVieeRendering＼　　-lvtkapper）阶段。可视化模型创建完毕，接下来是图形模型的建立

8、，首先是图形数据的承载者角色（Actor），主要负责设置修饰效果；其次是渲染窗口（Rendererapper或sink。随着科学技术的不断发展，数据格式多种多样，数据量急剧增加，这对科学可视化数据量和数据传播提出了很大的挑战[3]。　　4LAS数据读取　　LAS数据文件包含的是标准LIDAR数据格式，现已发展为四个版本，分别是：LAS1.0，1.1，1.2，