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1、串行通讯SESSION:COMMS1串行通讯标准特征配置AvailablePorts**控制器类型决定通讯配置MODBUSRTU协议SESSION:COMMS1MODBUS举例60%STARTSTOPComms:MODBUSMODBUSvariablemapping60%STARTSTOP柱状图/数据映射到HR40021/VR(20)Start/Stop按钮映射HR40011/VR(10)START设置VRto1,STOP设置VRto0Comms:MODBUSMODBUS链接Comms:MODBUSRs232Rs48
2、5多机链接ADDRESS=1ADDRESS=1ADDRESS=2ADDRESS=3Modbus主站MODBUS端口设定初始化设置Modbus协议通过设置SETCOM指令中参数mode为4进行激活.在协议激活前ADDRESS参数要设置好.例：ADDRESS=1SETCOM(9600,8,1,2,1,4)‘设置port1（RS232）运行MODBUS，波特率为9600ADDRESS=5SETCOM(19200,8,2,0,2,4)‘设置RS485口运行MODBUS，波特率为19200通过设置SETCOM指令中mode=0
3、，可以取消MODBUS的运行。SETCOM(19200,8,1,2,2,0)‘设置RS485口为无协议通讯口。Comms:MODBUSUSB通讯SESSION:COMMS1串行通讯可选特征USB工业标准12MHzbus。大多数PC主板装有USBhub与MotionPerfect高速连接。支持ActiveX控件编程。p295USB子板USB特征MotionPerfect支持TrioPCActiveX控件TrioPC.ocx>>>>>VisualBasicVisualC++DelphiLabwindowsLabviewV
4、BAforExcel,Accessetc.PrivateSubMoveButton_Click()Dimp_array(2)AsDoublep_array(0)=pos1p_array(1)=pos2errflag=TrioPC1.Base(1,1)errflag=TrioPC1.MoveRel(2,p_array)IfNoterrflagThenMsgBox("ErrorinMoveRel")EndIfEndSubPrivateSubop10off_Click()errflag=TrioPC1.Op(10,0)En
5、dSubPROFIBUSDPSESSION:COMMS1串行通讯可选特征Profibus(ProcessFieldbus)P297Profibus子板SiemensSPC3芯片PROFIBUSDP从站编译：EN50170通讯速率：9.6k～12Mb/sec串行通讯可选特征Profibus(ProcessFieldbus)Profibus主站(PLC)Node1Node2Profibus从站(运动控制器)需要P297Profibus子板协议:ProfibusDP波特率:最高12Mb/secCyclicDataTrans
6、fer16wordsin16wordsout以太网子板Ethernet兼容应用于Trio控制器MC206X,MC224,Euro205X,PCI208，Euro209，MC464…Daughterboardco-processorIntegratedMACphysicallyontheco-processor初始化需求MC206X/224带以太网子板服务器和网落或级联线（双绞线网线）Trio以太网支持TCP/IP驱动的MotionPerfectTelnet-universal:Windows/Unix/LinuxTr
7、ioPCActiveX控件编程ModbusTCP第三方通讯
