全国2001年10月高等教育自学考试

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1、全国2001年10月高等教育自学考试自动控制系统及应用试题课程代码：02237第一部分选择题一、单项选择题（本大题共9小题，1~6小题每小题1分，7~9小题每小题2分，共12分）在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为（）A.B.C.D.2.理想微分环节的传递函数是（）A.B.C.D.3.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置如下图所示，则此系统为（）系统。A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.稳定性不确定的4.若系统误差为e(t)，则系统稳态误差的定义式为（）A.

2、B.C.D.5.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有等幅振荡特性。A.B.C.D.6.反映控制系统稳定性能的指标为（）A.B.C.D.7.当被控炉温在1300℃左右时，应选用（）热电偶。A.镍铬—考铜B.镍铬—镍硅C.铂铑—铂D.A、B、C任意一种均可8.PI调节器是一种（）校正装置。A.相位超前B.相位滞后C.相位滞后—超前D.相位超前—滞后9.在转速、电流均采用比例积分调节器的双闭环调速系统中，对恒值负载转矩扰动来说，其稳态误差为（）A.零B.常值C.D.不定二、多项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）在每小题列出的四个选项中有二至四个选项是符

3、合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。多选、少选、错选均无分。10.交流伺服电动机的定子绕组有（）A.控制绕组B.电枢绕组C.励磁绕组D.换向绕组11.在单相小功率交流调压电路中，可采用的元件有（）A.一只普通晶闸管B.一只双向晶闸管第4页C.两只并联的普通晶闸管D.两只反并联的普通晶闸管12.开环传递函数为（）的闭环系统是稳定的。A.B.C.D.13.若某系统的输入为等加速信号时，其稳态误差，则此系统可能为（）A.0型系统B.I型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统14.增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（）A.使对数幅频特性曲线向上平移B.使对数幅频特性曲线

4、低频段的斜率改变C.使相频特性曲线产生平移D.对相频特性曲线不产生任何影响第二部分非选择题三、填空题（本大题共7小题，每空1分，共12分）15.在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为。16.如果传递函数由和两个环节相串联，则其等效传递函数。17.奈氏判据是用系统的幅相频率特性曲线来判断系统的稳定性。18.奈魁斯特图上单位圆以外的区域对应于Bode图上的区域。19.系统的稳态误差通常由稳态误差和稳态误差两部分构成。20.如果系统稳定，扰动稳态误差与扰动量作用点前向通道的积分环节的个数有关，积分环节的个数越，则系统的稳态性能越好。21.正

5、弦脉宽调制（SPWM）波中的控制信号波为波，其基波即为波，载波通常为波。四、读图题（本大题共2小题，每空1分，共12分）22.右图是一个由专用集成模块驱动的自动控制系统，由图可知：①SG1731为专用集成模块；②这是一个系统；③此系统的反馈环节有；④4脚与5脚为运算放大器的输入与输出端，由图可知，在给定指令处的两个100KΩ电阻及一个1电容构成一个环节；⑤图中SM为，它的额定电压应小于V。23.由右图可见：①此为电路；②图中TP为，它的作用是；③电阻RG的作用是；第4页①VST1与VST2的作用是；②V管的作用是。五、问答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）24.画出电

6、压有效值为U的单相桥式晶闸管整流电压波形图(电阻性负载，并设控制角)；并求此时的电压平均值（列出算式即可）。25.下图为一单相电压波形，试分析它是怎样的控制波形，并说明是哪种极性？六、计算题（本大题共4小题，每小题8分，共32分）26.求出下列系统的跟随稳态误差和扰动稳态误差。27.设系统框图如下图所示，试用框图等效变换求。28.在下图所示的机械系统中，m为小车质量，k为弹簧弹性系数，F(t)为对小车的作用力，x(t)为小车位移。若已知作用力F(t)为一单位脉冲冲击力。当不考虑摩擦时，求此系统输出量的拉氏式X(s)（设初始条件为零）。29.今测得最小相位系统渐近对数幅频特性曲

7、线如下图所示，试求其传递函数G(s)的表达式。第4页七、应用题（本大题共1小题，12分）30.下图为一交流调压位置随动系统,由图可知:①此系统的反馈环节有等；②图中SM为电动机，它的工作频率f=Hz③绕组A为绕组，绕组B为绕组；④它的校正环节为校正；⑤T3为变压器。第4页