机械系统设计报告

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1、经过机械系统设计这么课的学习，我收获颇丰，同时联系大二大三学习的机械设计和机械原理，我对机械设计制造及其自动化这门系有了更深刻的认识。机械原理是研究机械运动学和动力学分析与设计基本原理理论的设计基础课程，它在基础课与专业课之间起着承上启下的作用。机械是及其与机构的总称。在日常生活和工程中，经常见到的缝纫机、洗衣机、复印机、汽车、拖拉机、起重机、各种机床、发电机、电动机、机器人及计算机等，都称为“机器”。各种机器的结构、用途和性能虽然各有不同，但是从他们的纟II成，运动和功能等方面来看。可以对机器做出如下定义：机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，用来完有川功、转换能量

2、或者处处理信息，以代替或者减轻人來的劳动。例如，各种机床用來变换物料的状态做功，汽车起重机等用來传递物料做有用功，发电机或者电动机用来转换能量，计算机用来转换和处理各种信息等。通常，一台发展完备的现代化机器具有四个组成部分，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。原动机用于提供动力，如电动机等；传动机构将原动机的运动和动力传递给执行机构，如齿轮、丝杠等；执行机构用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等；控制系统则用于协调机器各组成部分之间的工作，以及与外部其他机器或原动机之间的关系,例如用各种传感器收集机器p、j、外部的信息，输入计算机进行处理，并叫机器各部分发出指令，

3、使之协调地进行工作，达到提高工作质量和生产效率以及降低能耗的目的。正是由于机器具有上述组成部分，所以绝大部分机器都具有机械运动，以完成机械功、转换机械能或进行信息处理。机器中的机械及运动大多是通过各种“机构”来实现的。一部分机器通常包含一个或者若干个机构，因此机构是机器的重要组成部分。机构的定义为：机构是一个具有相对机械运动的构件系统，或者称它是用来传递与变换运动和动力的可动装罝。例如常见的齿轮机构，凸轮结构，连杆机构，螺旋机构，带传动机构和连传动机构等，他们都是实现某种运动和动力传递的可动装置。机械原理就是研究这些具有确定机械运动装装置的运动及动力分析与设计基本理论课程。机械

4、原理的主要研究內容以下儿个方而：各种机构的分析万提。它包括机构的机构分析，即研究机构的纟II结构纟II成情况和组成原理、机构运动的可能性及确定性条件以及机构的结构分类；结构的运动分析，即研究在给定原动件运动条件下，结构上的各点的运动轨迹以及唯一、速度和加速度等运动特性；机构的力分析，即研宂机器运载过程中构件的受力情况，以及机构运动副力中的计算方法、摩擦及机械效率等问题。常用机构的设计问题。机器的种类虽然极其繁多，但是构成各种机器的机构类型却有限，常用的齿轮机构、凸轮机构、连杆机构以及各种间歇机构等。机械原理讨论了这些机构的结构理论与组成、设计理论和设计方法以及实际应用等M题。机

5、器动力学问题。他主要是研宂在己知力的作用下机械的真实运动规律、机器运转过程屮速度波动的调节问题以及机械系统运转过程屮所产生的惯性力系的平衡问题。机构的选型以及机械系统运动方案设计的基本知识。他主要研究机械设计时的机构选型、组合与变异问题，以及机械系统运动方案的设计等问题。人类在生产劳动屮创造出了各种各样的机械设备，如机床、汽车、起重机、运输机、自动化生产线、机器人和航天器等。机械既能承担人力所不能或者不方便进行的工作，有能较人工生产大大提高劳动生产率和产品质量，同时还便于集屮惊醒社会化大生产。因此，生产的机械化和自动化已经成为反应当今社会生产力发张水平的重要标志，改革开放以来，

6、我国社会主义现代化建设在各个方面都取得了长足的发展，国民经济的各个生产部门正在迫切压迫求实现机械化和自动化，特别是随着社会科学技术的飞速发展，对机械的自动化及智能化要求也越来越迫切、越来越岛，我国的机械产品正而临着更新换代的局而。《技术化。产品H益多样化和个性化，日益发展的极限制造技术和绿色制造技术已经成为了机械制造业发展的明显趋势。这一切都是对机械工业和机械设计工作者提山了更新更高的要求，而机械设计是为了培养机械设计基本理论和基本功能的工程技术人员而设置的一门重要的课程。随着国名经济的进一步发展，本课程在社会主义建设中的地位和作用将显得口益重要。生产和生活屮的各种各样机械设备

7、，尽管他们的构造、用途和性能千变万化，但是一般都是由原动机、传动机构、执行机构和控制系统四大基础部分组成的，有的S杂机器还有辅助系统。原动机是机械设备完成其工作任务的动力來源，最常用的是各种电动机；传动装置是将原动机的运动和动力传递给工作机的装置；工作机则是直接完成生产任务的执行装置，其结构形式取决于机械设备本身的用途；而控制系统是根据机械系统的不同工况对原动机、传动装賈和工作机实施控制的装置。从制造和装配方血分析，任何机械设备都是有许多机械零部件组成的。机械零件是机械制造过程中不可拆分的最