管道流量单回路控制系统设计与调试报告

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1、管道流量单回路控制系统设计与调试报告目录一、控制目的和性能要求21.1控制目的21.2性能要求2二、方案设计、控制规律选择22.1方案控制设计22.2控制规律选择3三、仪表与模块选择33.1选择过程仪表33.2选择过程模块3四、工艺流程图与系统组态图设计44.1工艺流程图44.2系统组态图4五、组态画面设计5六、组态程序设计6七、安装结线7八、系统调试过程8九、结果分析99.1自动控制状态99.2手动调节状态12心得体会13管道流量单回路控制系统设计与调试报告一、控制目的和性能要求1.1控制目的根据设定的管道对象和其他配置，运用计算机和InTouch组态软件，设计一套监控

2、系统，并能够过调试使得管道内流量维持恒定或保持在一定的误差范围之内。1.2性能要求(1).要求管道流量恒定，流量设定值SP自行给定。(2).无扰时，水流基本恒定，由电动阀控制水泵实现。(3).有扰时：改变电动阀开度，管道水流允许波动。(4).预期性能：响应曲线为衰减振荡；允许存在一定误差10%SP；调整时间尽可能短。二、方案设计、控制规律选择2.1方案控制设计管道流量控制系统只须控制流量，控制简单，反馈控制可消除被包围在闭环内的一切扰动对被控对象的影响。所以单回路反馈控制就可满足管道流量控制系统的要求。管道流量有两种原因：电动阀的开度大小、变频器的频率高低，而电动阀开度为

3、主要原因。因此本方案采用以电动阀开度为控制参数，变频器的频率为干扰因素。管道流量为被控参数，电动阀为执行器。采用单回路反馈控制。通过比较反馈量和给定值的偏差，利用反馈控制规律控制电动阀的打开和闭合，如图2.1所示：计算机控制器电动调节阀管道流量检测传感器_SPPVPV1图2.1管道流量单回路控制系统方框图2.2控制规律选择为了取得较好的控制效果，上述单回路系统在系统设计时，当系统为自动控制时，系统控制规律为PID控制规律。调试时根据调整情况可采用PI或PID控制规律。Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。比例作用：能迅速反应误差，但不能消除稳态误差。积分

4、作用：消除静态误差，但容易引起超调，甚至出现振荡。微分作用：减小超调，克服振荡，提高稳定性，改善系统动态特性。但一般不常用。三、仪表与模块选择3.1选择过程仪表包括检测仪表和执行器。主要有流量传感器、电磁流量转换器、电动调节阀和计算机控制器。电磁流量传感器采用LDG-10S型电磁流量传感器。流量转换器采用LDZ-4型电磁流量转换器。电动调节阀采用德国PS公司进口PSL201型智能电动调节阀。计算机控制器：变频器采用三菱FR-S520变频器；水泵采用丹麦格兰富循环水泵；电磁阀。其他的过程仪表还有液位传感器、压力传感器。3.2选择过程模块主要有A/D模块、D/A模块和开关I/

5、O模块。过程模块采用目前最新的牛顿7000系列远程数据采集模块和组态软件组成。A/D模块采用nudan7017；D/A模块采用nudan7024；通讯模块采用nudan7520。四、工艺流程图与系统组态图设计4.1工艺流程图单回路在一般情况下就能满足控制要求了。流量传感器把检测到的值送到流量转换器，由实测值转化为电流信号，再有模数转换模块转化成数字送到计算机，把送到计算机的数值与给定值比较得误差，再通过数模转换转化成电流信号来控制电动阀的打开和关闭，以此来控制流量。其工艺流程图如图4.1所示：FTA/D计算机D/A进水电动阀流量变送器图4.1管道流量单回路工艺流程图4.2

6、系统组态图自动控制时：把实际流量值(PV)和给定值(SP)通过PID控制规律计算后得出结果输出来控制；手动时直接控制。组态图如图4.2所示：PID自动OUT手动SPU(k)–IO0PV(IN2)图4.2系统组态图五、组态画面设计组态画面设计了静态画面(如图5.1)和动态画面(如图5.2)。其中包括：(1).各测试设备(水箱、水泵、电磁阀、电动阀、管道等)及液位游标指示、压力数字显示和指针显示、阀门开度百分比指示、管道水流动态显示、水箱储水变色显示。(2).设计数据词典，(3).设计组态控制程序：含开关阀门控制、电动调节阀控制和PID控制算法等，同时应具备手动控制、自动控制

7、和闭环控制功能。(4).设计历史曲线图和实时曲线图。设计参数显示与调整框。(5).完成动画链接。图5.1静态画面图5.2动态画面六、组态程序设计实时控制的触动按钮设为DiscTag1，手动自动转换触动按钮为DiscTag2。当时实控制时DiscTag1=1，程序开始运行，否则结束；自动控制状态时DiscTag2=0，手动控制状态时DiscTag2=0，程序结束。则程序流程图如图6.1所示：开始计算控制量输出Uk0→Uk,0→IYES如果Uk<0YESYESYESNONONONOUk>1000DiscTag1=1DiscTag2