嵌入式智能人机界面与plc的通讯

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1、嵌入式智能人机界面与PLC的通讯

2、第1.lunbeddedSystem)被定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。随着工业自动化的发展，基于PLC，单片机等设备的自动化系统，自动化设备越来越普及，几乎遍布所有自动化领域，与之相应的人机交互系统也应运而生，并得到同步发展。基于嵌入式技术的工业人机界面是人机交互系统中一颗耀眼的明星。高可靠，寿命，体积小，高性能，多线程，多任务，强实时等特点使嵌入式工业人机界面越来越受到自动化系统集成商，自动化设备制造商的青睐。它能够理想，生

3、动地显示PLC，单片机等工业设备上的数据信息，功能强大，使用方便。它作为PLC等控制设备的上端设备在用户和机器之间架设了一条桥梁。该产品目前广泛应用在工业自动化系统，医疗，金融等行业的自动化设备。随着越来越多的工程项目采用了嵌入式人机界面，相应的，用户对与嵌入式硬件配套使用的监控系统(SupervisoryControlandDataAcquisition,SCADA)等应用软件的需求也在增加。这也正是本文所要讨论的问题。这里讲的嵌入式监控系统，其硬件为嵌入式智能人机界面；其软件为嵌入式操作系统，另加自己开发的应用程序。本文后面主要介绍这个监控应用

4、程序，重点介绍应用程序中通讯部分的实现原理。当今，已发展有多种嵌入式操作系统，如Linux,VxSDRAM内存，64MFLASH闪存，据有USB接口，10/100MEther网络通讯接口，以及串口，并口，VGA口等通用接口。下位机用日本OMRON公司的PLC，或SIMENSPLC，或施耐德NEZAPLC，或日本三菱公司的PLC，等等当前比较流行的PLC，当然温控表，单片机，智能模块等工业现场控制设备也可以。控制对象（比如锅炉等）的工作由上述控制设备（各种PLC等）控制；而控制对象的状态则用人机界面及在其上开发的应用程序进行监控。人机界面的操作系统采

5、用了微软的开发商可根据自己硬件组成的特点对icrosoftFC的MicrosofteMbeddedVisualC++语言。下面我们将介绍一下开发过程的细节问题。3、软件流程应用程序开发是在个人计算机上进行的。个人计算机的操作系统为icrosofteMbeddedVisualC++集成开发环境。在应用程序开发时，还可以利用微软提供的测试模拟器（Emulator）。有了它可做到，即使没有人机界面，也可进行程序调试。开发最终生成的可执行文件，可使用MicrosofteMbeddedVisualc++开发环境提供的下载功能，通过串口或局域网，下载给人机界面

6、。工作时，PLC等工控设备运行它的控制程序，而人机界面则运行这个下载的可执行文件。两者通过串口进行通讯，但通讯的主动方为人机界面。人机界面依监控要求，向PLC等发送通讯命令，PLC则作相应的应答。人机界面从PLC上收到应答的数据后，在触摸屏上，以图表、动画，文字等的界面显现出来，供用户观察。还可把这些数据进行存贮、打印，甚至于向ERP等管理信息系统传送。如须对PLC或控制对象进行干预，也可在人机界面的触摸屏上，通过触摸键或触摸鼠标，向PLC发送命令或数据，以实现相应的控制。这个应用的执行流程框图为：图1执行流程框图4、画面构成一般的工程监控画面有：

7、文字显示，生产工艺流程显示（包括动画，柱状图显示等），报警，人员操作，趋势曲线等等。我们的系统架构是做一个基于主对话框的程序。再将这些不同的画面用子对话框表现出来。主对话框负责初始化串口，打开串口，启动读串口线程等；而各子对话框则定时或根据需要向串口发送各种命令，通过主对话框的线程读回命令的应答，再在子对话框中以一定的形式提供给用户，以供监控现场作业。这其中主要的技术就是串口通讯。下面我们重点讲述通讯的实现。5、通讯实现人机界面提供的串口是符合通用标准的。ainDlg::OnInitDialog(){......m_hm=CreateFile(_T

8、("1:"),GENERIC_READ

9、GENERIC__hm,1024,1024);//初始化串口的输入，输出缓冲区参数；SetmState(m_hm,m_dcb);//配置串口参数；m_dcb为设置好的参数结构；......SetmTimeouts(m_hm,timeout);//设置通讯超时时间参数；Purgem(m_hm,PURGE_TXCLEAR

10、PURGE_RXCLEAR);//清空输入，输出缓冲区的字符，为开始接受数据，进入监控状态做好准备；......}.lunwen1..lunwen1.