can总线协议在嵌入式系统中的应用

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1、CAN总线协议在嵌入式系统中的应用：随着计算机技术的飞速发展，尤其是近年来嵌入式系统的发展和应用，给我们的生活带来了很大的方便，各种自动化设备和电器的使用，不仅提高了自动化水平，同时也提高了工作的效率，该文主要阐述了CAN总线协议在嵌入式系统中的应用。　　关键词：CAN总线协议；嵌入式系统；应用　　：TP393：A：1009-3044(2011)20-5003-02　　随着计算机技术和自动化技术的不断进步，嵌入式系统也在发生着变化，CAN总线是在嵌入式系统比较常用的一种总线技术，CAN总线具有通信速率高，可靠性高，连接方便，性价比高的特点，总线

2、利用率高，信息帧最多只含8个字节，能够在强电磁干扰环境下进行远距离传输，因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。　　1CAN总线简介　　CAN是ControllerAreaNet(5kbps)，通信速率最高可达1Mbps(40m)，X络节点数实际可达110个，每一帧的有效字节数最多为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低；通信介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求；每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率极低，可靠性极高，在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。　　2系统的硬件设计　　2.1处理器　　S

3、3C2410处理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T处理器核，采用0.18um制造工艺的32位微控制器。该处理器拥有：独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache，MMU，支持TFT的LCD控制器，NAND闪存控制器，3路UART，4路DMA，4路带P的Timer，I/O口，RTC，8路10位ADC，TouchScreen接口，IIC-BUS接口，IIS-BUS接口，2个USB主机，1个USB设备，SD主机和MMC接口，2路SPI。S3C2410处理器最高可运行在203MHz。　　2.2CAN控制器　　SJA1000是一

4、种独立的CAN控制器，主要用于移动目标和一般工业环境中的区域X络控制。它是Philips半导体公司PCA82C200CAN控制器（BasicCAN）的替代产品，而且它增加了一种新的操作模式——PeliCAN，这种模式支持具有很多新特性的CAN2.0B协议。SJA1000采用了两种工作方式：BasicCAN方式(PCA82C200兼容方式)，PeliCAN方式(扩展特性方式)。提供INTEL和Motorola两种寻址方式，地址线和数据线分时复用，SJA1000基于寄存器编址，可以通过读写寄存器来操作它。工作方式通过时钟分频寄存器中的CAN方式位来

5、选择。　　2.3硬件设计　　S3C2410是由3.3V供电的微处理器,其各个IO引脚是3.3V的TTL电平，可以承受5V的电压。作为CAN控制器的SJA1000是5V供电,其各个IO口的电平是5V的TTL电平,IO可以直接相连。S3C2410的P0-P8与SJA1000的AD0-AD7直接相连实现数据交互，P13、P14、P15、P12分别与SJA1000的ALE/AS、RD/E、8251AT通用CAN隔离收发器Rev1.00[Z].2007-12-25.　　[2]广州周立功单片机发展有限公司CAN-busX络电缆与插座的选择[Z].2004-

6、08-06.　　[3]刘森.嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序开发[M].北京航空航天大学出版社，2006.