步进电机驱动控制板mt232v10资料—步进电机常见问题

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1、两相四线步进电机常见问题1.步进电机抖动，但不转确认步进电机时序是否正确。两相四线步进电机正确时序如下图:AaBb图1-1步进电机时序2.步进电机运行时震动这是由于步进电机低速吋的单步响应造成的，单步响应过程如下图:稳定时间时间图2-1单步响应如图，当步进电机两相电压切换的时间大于其上升时间时电机进入一段震荡过程。解决方法如下.•1.提高电机速度；2.增加驱动器细分数；3.换成步距角更小的步进电机;4.降低驱动电流；5.增加电机负载；1.步进电机转速太慢当步进电机的运行频率fb>fa（fa为步进电机有载起动时的起动频率）时，若直接用fb起动，

2、由于频率太高，步进电机会丢步，甚至产生堵转。同样，在fb频率下突然停止，步进电机会超程。因此，当要求步进电机在运行频率.fb下正常工作吋，就需要采用升降频控制，以使步进电机从启动频率fa开始，逐渐加速升到运行频率fb，然后进入匀速运行，最后的降频可以看作是升频的逆过程。如果你已经有加速曲线且希望进一步提高电机速度那就必须使用电流型驱动取代电压型驱动。由于步进电机和直流电机一祥有反电动势，故当速度上升后电机反电动势上升导致驱动能力减弱。86HS45.Parallel.MD882.48VDC.8.2A(Peak).HalfStepO2004006

3、0080010001200*140016001800200022002400RotationSpeed图3-2矩频特性5352515••••3210Ezlsbjol若使用电流型驱动则可以避免反电动势产生的问题。存效提高高频时的输出力矩。4.电机发热步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，因此步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。当然可以通过在电机锁定时降低工作电流的方法降低步进电机温升。