教程(初级)：使用Agisoft PhotoScan Pro 1.3生成正射影像和数字高程模型(有地面控制点).pdf

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1、教程（初级）：使用AgisoftPhotoScanPro1.3生成正射影像和数字高程模型（有地面控制点）概要AgisoftPhotoScanProfessional允许从一组具有相应参考信息的重叠图像生成地理参考密集点云、纹理多边形模型、数字高程模型和正射影像。本教程描述了使用一组具有地面控制点的图像生成数字高程模型（DEM）/正射影像（Orthomosaic）工作流程的主要处理步骤。PhotoScan首选项1、使用“工具”菜单中的相应命令打开“PhotoScan首选项（偏好设置）”对话框。在“一般”选项卡中设置以下参数值：立体模式：浮雕（如果您的图形卡支持QuadBuffer

2、edStereo，请使用硬件）立体视差：1.0程序启动时检查更新：启用将日志写入到文件中：指定将存储PhotoScan日志的目录（请求软件团队技术支持时需要）2、在“GPU”选项卡中设置以下参数值：在对话框中检查PhotoScan检测到的所有GPU设备，如果使用的GPU少于两个时，请勾选“使用CPU”选项3、在“高级”选项卡中设置以下参数值：项目压缩级别：6保留深度图：启用存储图像的绝对路径：已禁用启用VBO支持：启用添加照片在“工作流程”菜单中选择“添加照片”命令，或者单击“工作空间”工具栏上的“添加照片”。在“添加照片”对话框中，浏览源文件夹并选择要处理的文件，单击“打开”

3、按钮。加载相机位置在此步骤中，使用摄像机位置来设置模型的坐标。注意：如果摄像机位置未知，则可以跳过此步骤，该情况下，对齐照片将要花费更多时间。在“视图”菜单中选择“参考”命令，打开对话框。单击“参考”窗格工具栏上的“导入”按钮，然后在“打开”对话框中选择包含摄像机位置的信息。最简单的方法是加载包含x和y坐标的简单的分隔字符文件（*.txt，*.csv）和每个摄像机位置的高度（摄像机方位数据，即俯仰、滚动和偏航值，也可以导入，但数据并非模型参考的强制性要求）。在“导入CSV”对话框中，根据文件的结构指定“分隔符”的类型，并选择要导入的起始行。请注意，#字符表示在对行进行编号时不计

4、数的注释行。通过设置“列”部分中的列号，来调整对话框下部窗格中，对应参数的正确位置。此外，建议在“坐标系统”中为用于摄像机的数据值指定有效坐标系。在“导入CSV”对话框的样本数据字段中检查您的设置。单击确定按钮，数据将加载到“参考”窗格中。如果EXIF源数据可用，则单击“参考”窗口工具栏上的“导入EXIF”按钮，也可用于加载摄像机位置信息。如果尚未在“导入CSV”对话框中选择相应的坐标系，则单击“参考”窗口工具栏上的“设置”按钮，并在“参考设置”对话框中从列表中选择相应的坐标系。根据测量精度设置摄像机精度，单位为米和度：如果拍摄非常倾斜，则应指定地面高度，并在所选坐标系中定义椭

5、球上方的平均地面高度。单击确定，摄像机位置将使用其地理坐标在模型视图中标记：如果在“模型”视图中没有看到任何内容，即使已导入有效的摄像机坐标，请检查工具栏上是否按下了“显示摄像机”按钮，然后单击工具栏上的“重置视图”按钮。检查相机校准打开“工具”菜单选择“摄像机校准”窗口。默认情况下，PhotoScan会根据图像自带的EXIF初始值进行相机对齐和优化。如果图像的EXIF中缺少像素尺寸和焦距（均以mm为单位），则可以在处理数据前，在相机校准窗口中输入相机和镜头的规格参数值。如果使用预校准摄像机，则可以使用窗口中的“加载”按钮以一种支持的格式加载校准数据。为防止PhotoScan在

6、处理过程中调整预校准值，必须检查是否勾选了FixCalibration（修复校准）。PhotoScan可以处理同一项目中不同摄像机拍摄的图像。在这种情况下，在“摄像机校准”窗口的左侧框架中将出现多个摄像机组，默认情况下会根据图像分辨率、焦距和像素大小进行分割。如果需要，也可以手动拆分校准组。如果使用超宽或鱼眼角度镜头，建议在处理前将相机类型从帧（默认）切换为鱼眼镜头。对齐照片在此阶段，PhotoScan可找到重叠图像之间的匹配点，估算每张照片的相机位置并构建稀疏点云模型。从“工作流程”菜单中选择“对齐照片”命令。在“对齐照片”对话框中为参数设置以下建议值：精度：高（精度越低，摄

7、像机的位置越粗略，处理时间越短）对预选：参考+通用（如果摄像机位置未知，则只应使用通用预选模式）蒙版约束功能：禁用（如果已屏蔽所有区域，则启用）关键点限制：40000连接点限制：4000自适应相机模型拟合：启用（让PhotoScan估计失真参数）。单击“确定”按钮开始照片对齐。在很短的时间内（取决于项目中的图像数量及其分辨率），您将获得模型视图中显示的稀疏点云模型。摄像机位置和方向由视图窗口中的蓝色矩形表示：放置标记标记用于优化摄像机位置和方向数据，从而可以获得更好的模型参考结果。为了生成具