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1、摘要本设计采用超声波测距,可用作汽车泊车安全辅助装置,能以声音和更为直观的LED显示告知驾驶员汽车周围障碍物的情况,解除了驾驶员在泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的烦扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了泊车安全性。本设计硬件部分主要由单片机控制电路、超声波发射电路、超声波接收电路、数码管显示电路、电源电路和报警电路组成,软件部分主要由主程序、超声波发射接收中断程序、距离计算子程序及显示子程序等部分组成。本设计由STC89C52RC单片机控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,利用超声波在空气中的传输速度,从而得到实测距离。该设
2、计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。关键词:单片机;超声波测距;超声波换能器;STC89C52RC。—————————————————————————————————————AbstractThisdesignadoptsultrasonicranging,whichcanbeusedforcarparkingsafetyauxiliarydevices.ItcouldeusesoundandmoreintuitiveLEDdisplaytoinformthedr
3、ivercaseofthecararoundobstacles,liftedthedriverswhenparkingandstartvehiclesvisitingaroundcausedannoyance.Inaddition,itcouldehelppilotremovedthesightvisionblindangleandfuzzy,improvedparkingsafetydefects.ThehardwareofthisdesignmainlycomposedbytheMCUcontrolcircuit,ultrasonictransmit
4、tercircuit,ultrasonicreceivingcircuit,LEDdisplaycircuit,powercircuitandalarmcircuit.Andsoftwareismainlycomposedofthemainprogram,ultrasonictransmittingandreceivinginterruptprogram,distancecalculationanddisplaysubroutinesubprogramcomponents.ThisdesignusesSTC89C52RCsingle-chipmicroc
5、omputercontrolthetimecounts,sincelaunchtoreceivecalculationultrasonicround-triptime,usingultrasonictransmissionspeedintheair,therebygetthemeasureddistance.Thecircuitdesignofthisdesignreasonableperformancegood,stableandfastinspectionspeed,simplecalculation,easytoachievereal-timeco
6、ntrol,andinthemeasurementerrorcanachievesimpleindustrialpracticalrequirement.Keywords:MCU,Ultrasonicranging,Ultrasonictransducer,STC89C52RC.—————————————————————————————————————绪论1.1课题研究背景随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺,我国汽车的数量逐年攀升。据公安部交管局2010年11月发布的数据,截止2010年9月底,我国汽车保有量为8500万辆。而随着中国城市化的加速推进
7、,这一数字还会在相当长时间内持续高水平的增长。汽车的数量逐年增加,造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。在享受汽车给我们带来的便利的同时,由于倒车而产生的问题也同益突出。因为驾驶员在驾车时的视野范围是很有限的,通过车内和外侧的反光镜可以大幅度提高驾驶员的视野范围,但位于车正后方的障碍物以及高度不足以通过反光镜看到的或者距离车身过近的障碍物都可能处于驾驶员的视野死角或者视野模糊区中。这样,小则对驾驶员的泊车、倒车造成不便,大则也会带来一些危险。据初步调查统计,15%的汽车事故是由汽车倒车“后视”不良造成的。因此,人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求,
8、希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便,消除驾驶中的不安全因素,可将车辆快