工业机器人安装和调试课程标准

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1、工业机器人安装与调试课程标准一、课程基本信息课程代码适用专业机电一体化总学时45总学分2.5大纲制定时间2016年9月第几次修订1大纲修订人大纲审核人先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试课程类型：专业必修课二、课程性质工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安

2、装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工

3、业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。三、课程的基本理念以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。四、课程设计该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。通过对课程内容高度归纳，概括了工业机

4、器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。五、课程的目标（一）总目标通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本

5、目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。（二）具体目标：1、知识：（1）能完成相关资料的检索；（2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。（3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配；（4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配；2、能力掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。（1）掌握编写适用于

6、不同工作任务的工业机器人调试程序；（2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表；（3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。（4）掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。（5）掌握处理工业机器人的各种故障,并作相应检查维修工作记录。3、素质（1）培养学生理论联系实际，分析问题解决问题的能力；（2）培养学生团结合作能力；（3）具有对新知识、新技能的学习能力和创新能力。六、课程内容与学时分配（一）课程内容与学时分配表序号单元主要内容学时1工业机器人

7、机械工作原理工业机器人的组成、特点2工业机器人的整体结构布局2工业机器人的机械结构的要求22工业机器人机械部件结构与安装要求RV减速器2谐波减速器2螺旋伞齿轮传动2机器人手臂的平衡系统23工业机器人机械装配工业机器人机械装配常用工具、测量仪器2工业机器人装配流程24工业机器人电气工作原理安全教育和工业机器人的电气安全知识2工业机器人电气工作原理2工业机器人的日常维护15机器人电气元件的工作原理及其安装工艺常用电工工具和常用电工仪表仪器1工业机器人电气元件介绍1工业机器人的电气装配工艺26工业机器人电气控制原理数控设备的典

8、型电气控制原理2RB-C机器人的电路图及其控制原理27工业机器人常见电气故障分析数控设备常用的维修方法2工业机器人电气故障分析与维修2学时合计45（二）课程具体内容与教学要求表单元工作任务教学要求工业机器人机械工作原理学习工业机器人机械结构与特点掌握机器人的机构工业机器人机械部件结构与安装要求常用工业机器人减速机原理