基于文档控制的plc程序开发方法及实践研究

《基于文档控制的plc程序开发方法及实践研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、基于文档控制的PLC程序开发方法及实践研究刘冰1王素娟2（1.中国电子系统工程第四建设有限公司，北京100070；2.中国建筑设计研究院有限公司，北京100044）摘要：首先讲述了一种基于文档控制的PLC程序的设计方法；然后以某型成型机程序为例，依次介绍了这种设计方法流程的各个环节，展示了其实际应用方式；之后分析了多人开发情况下的应用方式；最后总结了这种设计方法的特点。这种设计方法对大型PLC程序的协作开发和保障设备安全都有积极意义。.jyqk）是轮胎制造生产过程中，将半成品部件（如胎面、胎侧、胎冠、型胶、胎体等）按工艺要求组合成成型轮胎胎胚的一种轮胎生产专用设备。成型机电气硬件系统由

2、两个Q25HPLC组成，两个PLC分别负责成型机一段和二段。以控制一段的电气硬件为对象，则PLC系统包含CC?link总线远程I/O、Q173运动CPU、Q173所控制的运动总线SSC，总线连接至各个伺服模块。以控制二段的电气硬件为对象，则PLC系统包含CC?link总线远程I/O、Q173运动CPU、Q173所控制的运动总线SSC，总线连接至各个伺服模块。为了完成成型机的控制，现在确定共有以下功能模块：（1）网络连接；（2）触摸屏显示及控制；（3）成型轮胎尺寸改变；（4）输出控制；（5）可选设备控制；（6）成型轮胎。根据已经确定的硬件架构和功能划分，就可以开始着手进行程序编写工作。3

3、确定架构及资源划分首先，需要画出大架构图。在整个架构中，公共区PLC寄存器、定时器和锁存器是对所有模块开放读取权限的，数据交换通过写入和读取寄存器、定时器和锁存器的状态来进行。例如：定义M0为PLC状态，M0为ON则表示PLC状态良好，OFF则表示PLC状态异常。此M0为LAD01可写，其余模块可读。则新编写或者任意模块在需要加入PLC状态条件时，就可以直接在梯形图中加入此条件。这样，对于一些常用的公共状态（是否急停、PLC状态、网络状态），在模块调用时就无须专门定义。在进行新模块的编写时，大量的、正确的公共状态可以随时调用，极大地节省了编写和测试接口的时间。3.1PLC资源划分及文档

4、编写首先，我们需要对PLC资源进行总体的划分。PLC资源包括寄存器（M点）、定时器（T点）、锁存器（L点）等。以最常用的M点为例，划分为梯形图用、设备位置状态、触摸屏用……最后分别编写各个程序块的资源清单如表1所示。同样，如果PLC还有其他资源的话，也进行同样的划分。之后，就根据此次划分结果进行下一步划分，如表2所示。这样，就完成了对资源到每一模块的划分。注意：这些划分的资源为各个程序模块的私有资源，别的模块不可读取、使用，这样就杜绝了新旧程序块之间的干扰。3.2公用数据区权限划分及文档编写公有数据区权限划分应当遵循一个原则，一个中间继电器点应当只有一个模块有写入权限。违背此原则会导致

5、严重后果，千万注意！公用数据区通常使用非锁存寄存器，以确保在任何状态异常后，通过关闭PLC电源然后重启，公用数据区数据即可恢复正常。这对于程序可靠性来说意义重大。权限划分方法如下：首先，确认公用数据区。在此例中，公用数据区为M0～M300。然后，确认每个数据点意义及权限所属，以M0为例，如表3所示。然后做出相应的程序模块对应表，如表4所示。这样就完成了公有数据区权限的划分。在多人同时编写程序时，每个人手中应当有同一版本的此公用数据表。3.3输出及驱动权限划分输出和驱动作为程序输出的底层，可能接收多个程序模块的指令。最常见的情况为，电机会接收手动模块发来的指令和自动模块发来的指令。这在程

6、序复杂时就会导致混乱。为了解决此问题，引入了输出模块专门进行处理。输出模块对各个模块的指令进行判别，然后进行输出。在引入输出模块的同时，对于向输出模块输出指令的程序模块也应当是指定的。举例：规定输出Y12环移动（右）由LAD10输入模块控制，由LAD04、LAD13程序给LAD10发出指令，指令位为M505、M613，其他模块没有权限，则如表5所示。将所有输出列入后形成文档，输出模块按照此文档编写。伺服和电机控制权限与以上所说类似，可以编写成对应的驱动权限文件。在多人同时编写程序时，每个人手中应当有同一版本的此文档。3.4预留数据区划分预留数据区划分为一块，在文件中注明资源起止地址即可

7、。4功能模块及文档编写资源的划分进行完毕后，就可以进行各个功能模块的编写了。4.1已规划模块添加对于在第2大点中已经完成规划的程序模块，在编写完毕后进行如下审查，审查完毕即可直接加入：（1）对应PLC资源划分文件检查模块内使用资源；（2）对应输出及权限划分文件检查模块内输出；（3）检查模块逻辑。4.2已规划模块修改当设备投入使用后，对已有的模块进行修改时，有两种情况：（1）可预期的更改：可预期的更改是指在原来程序设计时就已经考虑到的、可能会发生