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时间:2018-11-11
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1、第二章习题参考解答2.1求下列系统的阶跃响应和冲激响应。(1)解当激励为时,响应为,即:由于方程简单,可利用迭代法求解:,,…,由此可归纳出的表达式:利用阶跃响应和冲激响应的关系,可以求得阶跃响应:(2)解(a)求冲激响应,当时,。特征方程,解得特征根为。所以:…(2.1.2.1)通过原方程迭代知,,,代入式(2.1.2.1)中得:解得,代入式(2.1.2.1):…(2.1.2.2)可验证满足式(2.1.2.2),所以:(b)求阶跃响应通解为特解形式为,,代入原方程有,即完全解为通过原方程迭代之,,由此可得解得
2、,。所以阶跃响应为:(3)解(4)解当t>0时,原方程变为:。…(2.1.3.1)…(2.1.3.2)将(2.1.3.1)、(2.1.3.2)式代入原方程,比较两边的系数得:阶跃响应:2.2求下列离散序列的卷积和。(1)解用表格法求解(2)解用表格法求解(3)和如题图2.2.3所示解用表格法求解(4)解(5)解(6)解参见右图。当时:当时:当时:当时:当时:(7),解参见右图:当时:当时:当时:当时:当时:(8),解参见右图当时:当时:当时:当时:(9),解(10),解或写作:2.3求下列连续信号的卷积。(1)
3、,解参见右图:当时:当时:当时:当时:当时:当时:(2)和如图2.3.2所示解当时:当时:当时:当时:当时:(3),解(4),解(5),解参见右图。当时:当时:当时:当时:(6),解(7),解(8),解(9),解2.4试求题图2.4示系统的总冲激响应表达式。解2.5已知系统的微分方程及初始状态如下,试求系统的零输入响应。(1);解,,(2);,解,,,,可定出(3);,解,,,可定出2.6某一阶电路如题图2.6所示,电路达到稳定状态后,开关S于时闭合,试求输出响应。解由于电容器二端的电压在t=0时不会发生突变,
4、所以。根据电路可以立出t>0时的微分方程:,整理得齐次解:非齐次特解:设代入原方程可定出B=2,则:2.7积分电路如题图2.7所示,已知激励信号为,试求零状态响应。解根据电路可建立微分方程:当时:由可定出,根据系统的时不变性知,当时:当时:2.8求下列离散系统的零输入响应。(1);,解由,,可定出,(2);,解由,,可定出.(3);,,解特征方程,,由可定出2.9求下列离散系统的完全响应。(1);解齐次方程通解:非齐次方程特解:代入原方程得:由可定出(2);,解齐次方程通解:非齐次方程特解:代入原方程定出由可定
5、出2.10试判断下列系统的稳定性和因果性。(1)解因果的;稳定的。(2)解因为冲激响应不满足绝对可和条件,所以是不稳定的;非因果的。(3)解稳定的,非因果的。(4)解不稳定的,因果的。(5)解不稳定的,因果的。(6)(为实数)解时:不稳定的,因果的;时:稳定的,因果的;时:不稳定的,因果的。(7)解不稳定的,非因果的。(8)解稳定的,非因果的。2.11用方框图表示下列系统。(1)(2)(3)*2.12根据系统的差分方程求系统的单位脉冲响应。(1)解当时:,由原方程知当时:,由此可定出(2)解当时:齐次方程的通解
6、为,由原方程迭代求解可得为:由此可以定出*2.13根据系统的微分方程求系统的单位冲激响应。(1)解当时:,,代入原方程可确定(2)解当时:代入原方程,比较两边系数得:*2.14试求下列系统的零输入响应、零状态响应、强迫响应、自由响应。(1);,,解(a)求强迫响应:假设特解为:代入原方程,可定出;则强迫响应(a)求自由响应:利用冲激平衡法可知:可定出;所以完全解形式:,由定出即完全响应为:所以自由响应为:(b)求强迫响应:假设特解为:代入原方程,可定出;则强迫响应(c)求零输入响应:由可定出(d)求零状态响应零
7、状态响应=自由响应+强迫响应-零输入响应=综上所求,有:(2);,,解法一用z变换求解。方程两边进行z变换,则有:解法二:时域解法。求强迫响应:当时:即为常值序列,设特解为,代入原方程可定出当时:仅在激励作用下,由原方程知,即:特解在时均满足方程。求自由响应:完全解:由经迭代得:由可定出完全解中系数为:则自由响应分量为:零输入响应:由可以定出:零状态响应:*2.15试证明线性时不变系统具有如下性质:(1)若系统对激励的响应为,则系统对激励的响应为;(2)若系统对激励的响应为,则系统对激励的响应为。证(1)已知,
8、根据系统的线性试不变性有:;令,则有:证(2)已知,根据系统的线性试不变性有:令则,所以证毕。*2.16考察题图2.16(a)所示系统,其中开平方运算取正根。(1)求出和之间的关系;(2)该系统是线性系统吗,是时不变系统吗?(3)若输入信号是题图2.16(b)所示的矩形脉冲(时间单位:秒),求响应。解(1)由系统框图可得(2)由输入一输出关系可以看出,该系统不满足可加性,故系统是非线性
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