坐标定位系统的设计与实现毕业论文

《坐标定位系统的设计与实现毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业论文坐标定位系统的设计与实现31-目录目录-1-毕业论文（设计）任务书-3-开题报告-4-摘要-6-关键词-7-第一章概述11.1坐标定位的发展和组成11.1.1发展11.1.2定位系统的组成11.2坐标定位系统的特点和工作原理11.2.1坐标定位系统的特点11.2.2、坐标定位系统的基本工作原理21.3系统总体原理图3第二章8279键盘显示接口电路42.18279的功能42.1.1特性42.28279工作原理42.2.18279电路工作原理42.2.28279芯片管脚、引线与功能72.2.38279芯片命令格式与命令字82.2.4单片机和8279的接口电路13

2、接口如图2-4所示14第三章步进电机驱动器153.1DCH20403系列步进电机驱动器153.1.1特点153.1.2电气特性153.1.3电源电压1631-3.1.4输出电流选择163.1.5细分选择163.1.6自动半电流173.1.7错相保护173.1.8关于散热173.2DCH20403系列步进电机驱动器输入信号173.2.1公共端173.2.2脉冲信号输入173.2.3方向信号输入183.2.4脱机信号输入183.3CH20403系列步进电机驱动器典型接线图18第四章步进电机194.1步进电机的概念及特点194.1.1概念194.1.2特点194.2工作原

3、理194.2.1步进电动机的结构与基本工作原理194.2.2步进电动机的特点：204.2.3步进电动机工作方式204.3驱动电源214.3.1步进电机的驱动电源214.4.2步进电机程序控制的设计21致谢22主要参考文献2331-毕业论文（设计）任务书学生姓名代佩芸专业班级电气自动化11.1班指导教师张小义论文题目坐标定位系统的设计与实现研究的目标、内容及方法阶段完成的工作31-系（部）主任意见31-开题报告一、课题题目坐标定位系统的设计与实现二、设计目的和意义㈠研究目的研制以Atmel公司的89S52单片机为主芯片的电子控制单元(MCU)实现对来自8279键盘的X

4、、Y坐标值进行计算、判断处理，用所得结果产生控制信号去控制两个步进电机驱动器。由两台步进电机驱动器驱动并控制左右两台步进电机的正反转来实现坐标定位的目的。㈡研究意义在本坐标定位系统主要研究用于数控机床的软编程方法。本系统采用Atmel公司的89S52单片机为主控制器,实对来自8279键盘的坐标数据的精确计算、并主对步进电机的控制信号，通过步进电机驱动器直接驱动步进电机，实现对步进电机的正转、反转、停止以及速度的控制，8279键盘作为一个X、Y坐标数据的输入源和坐标值显示器。软件采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序,完成对步进电机的最佳控制，使复杂的控制过程实

5、现自动控制和精确控制,避免了失步、振荡等对控制精度的影响，提高了系统的整体性能。三、国内外现状和发展趋势坐标定位系统在国外已经发展成熟，我国在这方面的研究正在趋向成熟，就目前的发展阶段仍然面临许多问题。因此加强对坐标定位系统技术的研究有重要意义。坐标定位系统技术在实际应用中的影响主要表现在系统准确性、快速性、稳定性三个方面。传统的定位系统在配合以单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制,避免失步、振荡以及对控制精度的影响等方面有所欠缺。因此，更小体积、更准确快速以及高稳定性的定位系统在数控技术方面得到了快速的发展。具有广泛的市场优势和发展前景。四、设

6、计内容、途径及技术路线31-㈠研究内容：⒈研究基于AT89C51单片机为主芯片的坐标定位系统。⒉设计以AT89C51单片机为主芯片的MCU电路，并编制相应软件。㈡研究途径：收集相关资料和文献，按照坐标定位系统的控制原理建立定位控制策略及选用适当的控制器、步进电机及驱动器。建立完整的坐标定位控制模型并设计相应的控制程序，实现坐标定位的目的。五、设计工作的主要阶段、进度和指标阶段起始日期终止日期进度技术指标第一阶段2013.8.262013.9.01完成选题和资料收集丰富全面第二阶段2013.9.022013.10.10控制器设计符合精度要求第三阶段2013.10.11

7、2013.10.20完成软件编程设计合理结构第四阶段2013.10.212013.10.26系统的整体调试实现坐位要求第五阶段2013.10.272013.11.1编写论文准备答辩详细全面六、最终目标及完成时间所设计的坐标定位系统，通过手工定位初始坐标，用8279键盘输入定位坐标（X，Y），经过CPU的运算、判断、处理转化成为步进电机驱动器正反转及转动时间的控制信号，驱动步进电机正反转实现目标物体在45cm×45cm平面内任意坐标的定位。2013年11月1日完成论文“坐标定位系统的设计与实现”。31-摘要研究本课题主要是为了增加我们对坐标定位系统的认识和实现过程