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时间:2018-11-11
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1、http://www.cdtarena.com逆变电源并联运行中的均流技术 1引言 单个电源组件的容量是有限的,为了增加电源的容量,提高供电可靠性,常采用电源并联技术。例如50台电源并联供电,即使其中有几台出现故障,由于供电系统具有一定的冗余度,不会影响整个系统的正常工作。对于实现大容量的逆变电源,同样也可以采用并联技术。由于逆变电源通常采用新型全控功率开关器件构成单元模块,受功率开关器件容量的限制,单个逆变电源模块的容量是十分有限的,通过多个模块并联进行扩容,不仅可以充分利用新型全控功率开关器件的
2、优势,减少系统的体积,降低噪声,还可以提高系统的动态响应速度和逆变电源变换器的通用性。源之于网络:http://www.cdtarena.com 然而,交流电源间的并联运行远比直流电源并联运行复杂,它不但要求两电源输出电压幅值相等,而且要求其频率与相位严格一致。为了使各并联模块可靠地工作,最重要的是解决均流问题。本文分析了环流的产生,介绍了解决均流问题的几种方法。 2并联运行分析 两台逆变电源并联连接的电路如图1所示。假设输出波形是标准的正弦波,不考虑畸变的影响。图中RL为负载电阻,R1、
3、R2为线路阻抗,分别代表逆变器1和逆变器2稳态下的输出电压和电流矢量,则表示其有效值。实际电路中,由于有RωL,因此可忽略电路电感的影响,R1、R2设为纯电阻,则有:=[1-2R1/(2R1+RL//2R2)]+[1-2R2/(2R2+RL//2R1)](1)=(-)/2R1=[/(2R1+RL//2R2)]-[-/2R2+RL//2R1]×[RL/(2R1+RL)](2)=+(3)=(-)/2(4)式中:为流经两个逆变电源的环流。 设R1=R2=R且因R4、8.JPG"HEIGHT=12WIDTH=10>=[1-2R/(2R+RL//2R)]×(+)=(+)/2(5)=(-)/2R=(-)/2×2R=(-)/4R=Δ/4R(6)图2为逆变器并联时的电压矢量关系,由式(5)和式(6)可知:当两个逆变器的输出矢量、的相位或幅值不同时,即使是很小的电压差,但因线路阻抗R值非常小,也会产生远大于额定值的环流。由于环流不经过负载而在两台电源之间流通,对逆变器的功率器件和输出变压器均不利,因此必须加以限制。 图1两台逆变电源并联运行示意图 http://www.c5、dtarena.com 图2逆变器并联时的电压矢量关系图 图3逆变器输出串电感抑制环流 图4两台逆变器并联运行系统的数学模型 http://www.cdtarena.com 图5反馈控制方式实现均流的原理图 3均流方案由于逆变电源输出是交流量,即使、在稳态下输出的幅值、频率及相位均相等,但因各逆变器电路参数及外界扰动的差异,其动态调节过程不可能完全一致,所以瞬时的电压差不可避免。为限制产生过大的环流,可在逆变器的输出端串入限流电抗,如图3所示,设L1=L2=L,R1=R2=R,则有:6、=[RL/(2R+2RL+jωL)](+)=GV(+)(7)=(1/jωL+2R)[(-)/2]=GH(-)(8) 限流电抗的加入使环流降低,有利于并联运行,但也降低了系统的稳定精度。因此,限流电抗不宜过大,一般取RLωLR,其中ω为角频率。 为使各逆变器并联时负载电流均匀分配,可将逆变器的输出电流与平均负载电流的偏差值(即环流值)作为反馈引入控制系统,图4是两台逆变器并联运行系统的数学模型,其中A1、A2为系统的闭环传递函数,Kf1、Kf2为均流反馈系数,GH为环流产生环节传递函数,GV为7、输出电压传递函数。则有:=GV(A1Ug1+A2Ug2)(9)=GH(A1Ug1-A2Ug2)(10) 加入均流电路时′(11)′=GV(A1Ug1′-A2Ug2′) =GV[(A1(Ug1-Kf1IH)-A2(Ug2-Kf2IH)](12) 设两台逆变电源的A1=A2=A,Kf1=Kf2=Kf,则上两式变为:′(13)′=GV(A1Ug1-A2Ug2)=Uo(14) 式(13)表明,选择适当的均流反馈系数Kf可使2A·Kf·GH1,使IH′IH。可见加入均流环节后使IH大大减小8、,输出电流I1、I2趋于一致。式(14)表明,加入均流电路后的输出值未变化,仍然跟踪给定电压。 图5是上述反馈控制方式的原理图,逆变电源的输出电流由互感器检测,经整流滤波放大后得到直流电压UB,它反映了该电源的输出电流的大小。各电源的UB信号通过电阻RS连到公共均流母线。母线上的电压UA反映了所有电源UB的平均值。当某一逆变电源的输出电流大于平均负载电流时,UB>UA时,该电源的控制放大器N1使其给定电压U
4、8.JPG"HEIGHT=12WIDTH=10>=[1-2R/(2R+RL//2R)]×(+)=(+)/2(5)=(-)/2R=(-)/2×2R=(-)/4R=Δ/4R(6)图2为逆变器并联时的电压矢量关系,由式(5)和式(6)可知:当两个逆变器的输出矢量、的相位或幅值不同时,即使是很小的电压差,但因线路阻抗R值非常小,也会产生远大于额定值的环流。由于环流不经过负载而在两台电源之间流通,对逆变器的功率器件和输出变压器均不利,因此必须加以限制。 图1两台逆变电源并联运行示意图 http://www.c
5、dtarena.com 图2逆变器并联时的电压矢量关系图 图3逆变器输出串电感抑制环流 图4两台逆变器并联运行系统的数学模型 http://www.cdtarena.com 图5反馈控制方式实现均流的原理图 3均流方案由于逆变电源输出是交流量,即使、在稳态下输出的幅值、频率及相位均相等,但因各逆变器电路参数及外界扰动的差异,其动态调节过程不可能完全一致,所以瞬时的电压差不可避免。为限制产生过大的环流,可在逆变器的输出端串入限流电抗,如图3所示,设L1=L2=L,R1=R2=R,则有:
6、=[RL/(2R+2RL+jωL)](+)=GV(+)(7)=(1/jωL+2R)[(-)/2]=GH(-)(8) 限流电抗的加入使环流降低,有利于并联运行,但也降低了系统的稳定精度。因此,限流电抗不宜过大,一般取RLωLR,其中ω为角频率。 为使各逆变器并联时负载电流均匀分配,可将逆变器的输出电流与平均负载电流的偏差值(即环流值)作为反馈引入控制系统,图4是两台逆变器并联运行系统的数学模型,其中A1、A2为系统的闭环传递函数,Kf1、Kf2为均流反馈系数,GH为环流产生环节传递函数,GV为
7、输出电压传递函数。则有:=GV(A1Ug1+A2Ug2)(9)=GH(A1Ug1-A2Ug2)(10) 加入均流电路时′(11)′=GV(A1Ug1′-A2Ug2′) =GV[(A1(Ug1-Kf1IH)-A2(Ug2-Kf2IH)](12) 设两台逆变电源的A1=A2=A,Kf1=Kf2=Kf,则上两式变为:′(13)′=GV(A1Ug1-A2Ug2)=Uo(14) 式(13)表明,选择适当的均流反馈系数Kf可使2A·Kf·GH1,使IH′IH。可见加入均流环节后使IH大大减小
8、,输出电流I1、I2趋于一致。式(14)表明,加入均流电路后的输出值未变化,仍然跟踪给定电压。 图5是上述反馈控制方式的原理图,逆变电源的输出电流由互感器检测,经整流滤波放大后得到直流电压UB,它反映了该电源的输出电流的大小。各电源的UB信号通过电阻RS连到公共均流母线。母线上的电压UA反映了所有电源UB的平均值。当某一逆变电源的输出电流大于平均负载电流时,UB>UA时,该电源的控制放大器N1使其给定电压U
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