基于Android手机的六旋翼飞行器状态实时监控系统本科生毕业设计论文

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1、基于Android手机的六旋翼飞行器状态实时监测系统摘要随着Android技术的日趋成熟，以Android为操作系统的手机的使用也越来越广泛。基于Android手机的蓝牙传输技术的使用也引起了软件开发人员的关注，这种短距离通信技术被广泛的应用到移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。在深入理解Android编程技术和蓝牙技术后，构建了一个小型的数据采集系统。该系统中，以六旋翼飞行器上的多种传感器数据为原始数据，在单片机端将多种传感器数据基于自定义协议组合成数

2、据包的形式，单片机将以数据包的形式定时转发给无线数传模块，数据包经过远距离无线传输后，通过蓝牙模块将数据传输到手机端。手机端接收到数据后，对数据进行处理，以曲线图的形式显示当前的六旋翼的多种飞行参数。本毕业设计实现了温度采集部分，其他数据采集部分未完全完成。本设计未在六旋翼实体上进行。关键字Android；蓝牙；单片机BasedontheAndroidmobilephonesixrotoraircraftstatereal-timemonitoringsystemAbstractWiththem

3、aturingoftheAndroidtechnology,withAndroidfortheuseoftheoperatingsystemisbecomingmoreandmorewidely.BasedontheuseoftheAndroidmobilephonebluetoothtransmissiontechnologyalsocausedtheattentionofsoftwaredevelopers,theshortdistancecommunicationtechnologyhasb

4、eenwidelyappliedtothemobilephone,PDA,wirelessheadset,notebookcomputersandrelatedperipherals,andmanyotherdevicesbetweenwirelessinformationexchange.AfterunderstandingtheAndroidprogrammingtechnologyandbluetoothtechnology,builtasmalldataacquisitionsystem.

5、Withsixforthesystem,therotoraircraftonavarietyofsensordataastheoriginaldata,theSCMclienttoavarietyofsensordatabasedonacustomprotocolcombinedintopackets,intheformofsinglechiptimingintheformofpacketisforwardedtowirelessdatatransmissionmodule,datapacketa

6、fterlong-distancewirelesstransmissionmoduletotransmitdatatomobilephoneviabluetooth.Mobileterminalreceivesthedata,thedataprocessing,intheformofagraphdisplaysthecurrentsixrotorofavarietyofflightparameters.Thedesignandimplementationofatemperaturegraduati

7、onacquisitionpart,theotherpartofthedatacollectionisnotcompletelyfinished.Thisdesignisnotcarriedoutonsixrotorentity.KeywordsAndroid;Bluetooth;Developmentboard目录摘要iAbstractii1绪论11.1研究的相关背景11.1.1六旋翼飞行器的发展11.1.2飞行器的状态参数21.2设计目的21.3论文的构成概要22Android、ARMTin

8、yM0开发板与无线数传模块42.1系统概述42.2Android软硬件平台介绍42.2.1Android软件平台架构42.2.2Android基本组件72.2.3Android硬件平台72.2.4Android开发环境搭建82.3ARMTinyM0开发板介绍92.3.1ARMTinyM0开发板92.3.2ARMTinyM0开发环境搭建102.4无线系统122.4.1蓝牙技术及HC-06蓝牙模块122.4.2485MHz无线传输技术及FT52D数传模块143系统各功能模块的设计与实现