控制工程论文《omron plc远程控制在热网工程中应用》

《控制工程论文《omron plc远程控制在热网工程中应用》》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、控制工程论文《OMRONPLC远程控制在热网工程中应用》摘要：介绍采用OMRONCS1系列可编程控制器，配以通讯协议宏，通过调制解调器和公用市话网络进行远程热网控制。关键词：CS1；通讯协议宏；调制解调器；远程监控随着环保供热工程的启动和推广，供热方式也从过去的小区分散供热转变为大区集中供热，这样能提高供热效率，节约能源，减少对大气的污染。原小区供热锅炉房被改造为换热站或热力站，与新建大锅炉房相距较远，无法用线缆直连方式控制，且工程造价也较高。由于我国电信网络改造已经完成，各个中继站均为程控交换机

2、，而且信道的误码率较以前大为降低，故可采用普通拨号方式或ISDN调制解调器进行锅炉控制中心和各个换热站间的数据通讯。1系统组成目前新型可编程控制器大部分都配串口通讯编程功能，增强了PC的网络拓展能力，OMRON公司的CS1系列也不例外，在实际设计时选用了低档的CS1Q-CPU42控制器，其本身带有一个RS232口，不具备协议宏功能，需另配一块串行通讯板CS1ODEM间无需再串口扩展卡，用CPU自带的RS232口即可，无需任何附加通讯设置编程，这是OMRON控制器的优点。由于MODEM为RS232串

3、口通讯，所以只能对通讯板上的RS232口进行编制通讯协议宏。两个从控制器和换热站控制器均采用CS1系列控制器，OMRON公司的C200Há系列控制器加装C200H-06通讯板也可以实现远程通讯功能。本文着重论述利用协议宏远程通讯监控。2MODEM设置目前市面上较流行的MODEM为56kbps支持V90和V92通讯规约的上网调制解调器，而OMRON协议宏要求使用支持V32协议，波特率在9600bps以上的MODEM即可。显然一般的MODEM都可胜任，本文建议在工控场合采用质量稍好的、不

4、易掉线的MODEM更为合适。从市场上买来的MODEM其内部设置为出厂缺省设置，供一般用户上网尚可，不适合作为各种控制器拨号需要，必须重新初始化才能使用。进行初始化时，首先用RON协议宏设置有关，也可用MODEM出厂设置ATV1形式；ATD0为忽略DTR信号，一般MODOM出厂时设为D3，必须进行修正；ATY0为打开MODEM时重新调用用户方案0；ATODEM，再重新上电，检查上述设置有效与否。值得一提的是这里将开始自动应答前振铃次数设为4次，是为与日常办公相兼顾，如果前3次振铃间，子站值班人员将人

5、为接起，则可进行日常办公通话。如果真要进行数据监控时，主站值班人员应事先打与子站约定，此种通讯方式仅限于手动拨号方式。如果需要定时自动拨号数据采集，则主站和子站间应设通讯专线，MODEM应答前振铃次数也可减少到1次，但为了防止外界市话错误拨入本系统，振铃次数最好设为3～5次，主叫方若发现拨错并及时挂断，则被叫MODEM不再自动应答，可降低出错超时时间。本文建议最好使用本系统内部网，通讯使用的号码不对外公开，最大程度保证信道的通讯质量。对已用过的MODEM初始化时，应先用命令ATF(回车)将MODE

6、M的动态设置恢复为出厂设置，这样可以保证基本通讯所需要的缺省设置。3协议宏编制采用OMRON可编程控制器的最大好处是其报文协议格式完全公开，在各机型的编程手册或通讯单元手册中均可检索到，而且报文格式也大致相同，只是对于不同机型，其可用资源不同而已。编制通讯协议宏首先要了解OMRON的通讯规约格式，考虑到主锅炉和每个换热站间的数据量不大，本文所提出的设计方案仅对DM区(数据存储区)单元进行读写，开关信号每16个占用一个DM区字，通讯报文长度可大大缩短。以DM区单元的读取和写入为例，编制协议宏报文。O

7、MRON可编程控制器的DM区读取命令格式为：编制协议宏要包括拨号操作顺序和数据读写操作两方面内容，采用OMRON的CX-Protocol软件，首先定义以上内容的基本发送和接收报文列表，各个子站的号码也包含在发送报文列表中，然后再用这样的基本报文组成各个子站的通讯操作，首先编制发送报文列表(SendMessageList)，发送报文名称不能重复，此列表中应包含拨号、DM区写入命令、调制解调器脱机和挂断等操作内容，拨号报文就是将被叫子站的传送给MODEM，如号码为6770677，也可加入区号，则在Da

8、ta栏中输入ATDT6770677+<t>，其中DT为音频拨号命令，<t>为报文终止符，即回车符<CR>，报文其它栏可空白。挂断前的脱机功能，定义字符串+++,此报文无终止符，使MODEM回到命令态。定义挂机AT命令串ATH0+<t>，其中<t>为报文终止符<CR>，上述3条作为拨号必需的命令串。然后定义DM区读写报文，即要实现上面通讯格式，在Header<h>栏中填入字符，在Address<