步进电机基础知识

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1、★步进电机，是一种能够接受数字信号的机械动力装置，有着非常精确的步距角，体积小巧，输出力矩较大。有好几十种规格可以选择。      ★步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，步进电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来选择哪种型号的步进电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择28、35、39、42（电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更

2、大的情况下，就要选择75、86、90、110、130等规格的步进电机。对于步进电机的转速也要特别考虑。因为，步进电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工作环境需要高速步进电机，就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的步进电机，作为高速步进电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。    ★步进电机空

3、载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购步进电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁步进电机。这些步进电机的“空起频率”都比较高。       ★步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的步进电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。很多场合，使用两相步进电机（四相步进电机）比较多。在高速大力矩的工

4、作环境，选择三相步进电机，还是很实用的。     ★特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水步进电机。75BYG系列步进电机大多是防水结构。对于特种用途的步进电机，就要针对性选择了。     ★特殊规格的步进电机，通常需要和生产厂家沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。南京步进电机厂电话：851818788月12日8:39 

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10、、机器人步进电机技术问答            步进电机技术问答                                                                        南京步进电机厂技术部★★1.什么是步进电机?       ▲步进电机是一种将数字脉冲信号转化为角位移的执行机构。也就是说，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角、步距角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来

11、控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。★★2.步进电机分哪几种?      ◎步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）      ▲永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；     ▲反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为0.75度。输出转矩较大，转速也比较高。这种电机，在机床上使用较多。    ▲混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相、四相和五相：两相（四相）步距角一般为1.8度，三相步距角通常为1.2度

12、，而五相步进角多为 0.72度。目前，混合式步进电机的应用最为广泛。★★3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?     ▲保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。★★4.

13、什么是DETENT TORQUE?     ▲DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。通常称为“定位转矩”。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。★★5.步进电机精度为多少？是否累积?     ▲一般步进电机的