基于plc的矿山堆取料机自动控制系统研究与设计

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1、基于PLC的矿山堆取料机自动控制系统研究与设计李响初张微湖南有色金属遐业技术学院摘要：取料机是矿企、化工、水泥等行业原料厂的有效混匀设备，为提高矿企生产效率,本文对基于PLC技术的矿山堆取料自动控制系统进行研宂。对己有取料机进行功能分解的基础上，设计基于PLC的矿山堆取料机控制系统，可以实现矿山生产全过程自动控制功能。关键词：PLC;自动控制;堆取料机控制系统;作者简介：李响初，男，生于1975年，副教授，研宂方向:供配电设备开发、工业装罝智能控制与网络化技术方向。收稿日期：2017-09基金：湖南省教育厅科学研宂项目（16C1190）Rese

2、archanddesignofautomaticcontrolsystemforminestackerandReclaimerbasedonPLCLIXiang-chuZHANGWeiHunanNonferrousMetalsVocationalandTechnicalCollege;Abstract：Thereclaimerisaneffectivemixingequipmentformineralenterprises,chemicalindustry,cementandotherrawmaterialsfactories.Inordert

3、oimprovetheproductionefficiencyofminingenterprises,thispaperstudiestheautomaticcontrolsystemofminingandstackingbasedonPLCtechnology.Onthebasisofthefunctiondecompositionoftheexistingreclaimer,thecontrolsystemofthestackerandReclaimerbasedonPLCisdesigned,whichcanrealizetheautom

4、aticcontrolfunctionofthewholeprocessofthemineproduction.Keyword：PLC;automaticcontrol;stackerreclaimercontrolsystem;Received：2017-09原料堆取是矿山企业生产中的一道非常重耍的工序，堆取效率直接影响企业生产效率及竞争力。比如经过企业调研以及查阅相关文献资料，目前中、小规模矿企的堆取料尚较多采用人工或继电-接触器控制系统，滞后的技术手段和设备设施已严重影响矿山生产企业的生产效率和竞争力m。为丫解决上述问题，本研宄设计了一种

5、主要用于中、小规模矿企的自控堆取料机控制系统。1自控堆取料机系统功能分解本研究综合分析各类矿用堆取料机系统运行情况，将其功能概况为进料和取料控制。本研宂成果-自动控制系统包含上述所有功能［2］。1.1进料功能通常，金屌板从右侧送入，在电机M2、Ml、M3驱动下，经过三次轧压后从左侧送出，称为进料。进料功能分解：自控堆取料机系统启动后，金属板从右侧送入，红外线传感器检测到金属板后，控制电机Ml、M2、M3启动运转，驱动金属板按轧压控制要求进行传送。经过3次轧压后，通过传感器技术使电机M2、Ml、M3自动停止，经轧压后的金属板从左侧送出位1。1.2

6、自动堆取料机控制功能在矿山自动堆取料机系统中，现场调试和程序监控是决定系统能否正常运行的关键环节。PLC控制功能主要通过传感器技术实现。堆取料机采用PLC控制系统程序设计，PLC控制功能分解：（1）当传感器S1检测到从右侧送入时，电机M2、Ml、M3正转，将物料自右向左传送，此时压量A作用；当传输板超出传感器S1检测范围，电机M2停止转动，完成第一次运送。（2）经第一次传感器的传输带在电机Ml、M3的驱动下，被传送至左侧，经传感器S2检测后，控制电机Ml、M2、M3反转，将金属板自左向右传送，此时压量A、B—起作用，完成第二次运输。（3）传送带

7、在电机驱动下，被传送至右侧，经传感器S1检测后，控制电机Ml、M2、M3正转，驱动传输带自左向右传送，此时压量A、B、C一起作用，完成第三次控制。（4）经几次传输后，超出传感器S1检测范围，电机M2停止转动;被传感器S2检测到后，电机Ml停止转动;传输带从左侧送出后，超出传感器S2检测范围，电机M3停止转动;传感器S1再次检测到物料后，根据上述步骤完成对物料的传送。根据上述模型，本研宄设计规划的矿山自动堆取料机控制系统如图1所示。OihftBS1柃测S2SDSD」□■动MlSIS2M22O正转MF2M2M.Z3正转ft转rawt—1wfu1——

8、1:AE图3梯形图程序下载原图图1中，SD为启动开关，Sl、S2分别为右侧、左侧红外线传感器，M1~M3为驱动电机，A~C为压量，MZ、MF分别为电机