《步进电机pc控制》word版

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1、上海理工大学本科生毕业论文目录摘要ABSTRACT第1章绪论11.1设计背景11.2设计要求1第2章硬件设计22.1总体方案流程22.2各部分设备及芯片22.2.1步进电机22.2.2单片机的介绍及其选择62.2.4MAX232芯片的介绍132.3上位机设计142.4下位机设计14第3章软件设计153.1上位机软件任务153.2上位机界面实现153.3串行口模块163.3.1概述163.3.2RS-232串行口163.3.3串行口通信原理和通信流程163.3.4在vb平台下实现串口通信17第4章系统调试与实验18总结20参考文

2、献21附录21上海理工大学本科生毕业论文步进电机的PC控制（硬件部分）摘要人类社会进入自动化时代的今天，步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。当传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统要求的时候，一系列新的具备控制功能的电动机系统便诞生了。其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类，便是步进电动机。步进电机是一种执行机构，它能将电脉冲转化为角位移。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的

3、方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本设计采用PC作为上位机，51系列单片机作为下位机对五线四相步进电机进行控制，对步进电机控制的硬件和软件方面分别进行研究并加以结合，最终成功的实现步进电机的PC控制系统。预计未来步进电机的研究将会继续深入下去，研究方向之一便是电机与驱动的一体化，从而达到减小体积、提高性能和性价比的目的。关键词：四相五线步进电机、AT89C51单片机、ULN2003、MAX23

4、2上海理工大学本科生毕业论文PCCONTROLOFSTEPPERMOTOR(Hardware)AbstractIntoday’shumansocietyofautomationage,steppermotorhasbecomethethirdtypeofmotorafterDCmotorandACmotor.Traditionalmotors,aselectricalandmechanicalconversiondevice,playakeyroleintheprocessofelectricallife.Whenthetra

5、ditionalfunctionofthemotorcouldnotmeetthefactoryautomationandofficeautomationrequirements,aseriesofnewmotorsystemwithcontrolfunctionshavebeenborn.Steppermotoristheonewhichhasitsowncharacteristics,andwideapplications.Steppermotorisanelectricalpulseintotheangulardispl

6、acementoftheimplementingagency.Whenthedriverreceivesasteppulsesignal,itwilldriveasteppermotortosetthedirectionofrotationatafixedangle(andthestepangle).Numberofpulsescanbecontrolledbycontrollingtheangulardisplacement,soastoachieveaccuratepositioningpurposes;thesameti

7、mebycontrollingthepulsefrequencytocontrolthemotorrotationspeedandacceleration,toachievespeedcontrolpurposes.ThisdesigntakesaPCasthehostcomputer,51seriesasthenextlineoffour-bitmachineonthefive-phasesteppermotorcontrol,steppermotorcontrolhardwareandsoftwaretostudyandb

8、ecombined,respectively,toachievetheultimatesuccessofthesteppermotorPCcontrolsystem.Steppermotorwillcontinuetodevelopinthefuture,oneresearc