《ftm寄存器》word版

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1、6.3.2FTM相关寄存器FTM寄存器非常多，我们这里只列举常用的8个。1．状态和控制（FTMx_SC）SC包含溢出状态标志和控制位，用来配置中断使能、FTM配置、时钟源和预分频因子。这些控制和这个模块的所有通道相关。表6-13FTMx_SC位域描述位域描述31-8保留这个只读位域被保留，值常为0。7TOF定时器溢出标志位0FTM计数器不溢出1FTM计数器溢出6TOIE定时器溢出中断使能0禁止TOF中断。使用软件轮询1使能TOF中断。当TOF等于1时产生中断5CPWMS中央对齐PWM选择位0FTM计数器向上计数1FTM计数器向

2、上向下计数4-3CLKS时钟源选择00没有选择任何时钟（实际上是禁止FTM计数器）01系统时钟10固定频率时钟11外部时钟2-0PS预分频因子选择位0001分频0012分频0104分频0118分频10016分频10132分频11064分频111128分频2．计数器（FTMx_CNT）CNT寄存器包含FTM计数器的值。复位清CNT寄存器，写任何值到COUNT中会将计数器更新为它的初始值（CNTIN），当激活BDM时，FTM计数器冻结。表6-14FTMx_CNT位域描述位域描述31-16保留只读位域被保留，总是为0。15-0COU

3、NT计数器值3．模（FTMx_MOD）模寄存器包含FTM计数器的模值。FTM计数器达到模寄存器的值后，在下个时钟周期置位溢出标志（TOF），FTM计数器的下一个值取决于所选的计数方式。写MOD寄存器会将值锁存到缓冲区中，MOD寄存器会根据写缓冲区中的值更新寄存器。如果FTMEN=0，通过写SC寄存器可能复位写一致机制，推荐在写MOD寄存器之前初始化FTM计数器。表6-15FTMx_MOD位域描述位描述31-16：预留预留，只读，值为015-0：MOD模值4．通道n状态和控制寄存器（FTMx_CnSC）CnSC包含了通道中断状态

4、标志和控制位，用于配置中断使能、通道配置和引脚功能。表6-18FTMx_CnSC位描述位描述31-8：预留预留，只读，值为07：CHF通道标志0无通道事件发生1有通道事件发生6：CHIE通道中断使能位0禁止1使能5：MSB通道模式选择位在通道逻辑中，用于进一步的选择，它的功能取决于通道模式。此位已被写保护。只有当MODE[WPDIS]=1时才可写。4：MSA通道模式选择位在通道逻辑中，用于进一步的选择，它的功能取决于通道模式。此位已被写保护。只有当MODE[WPDIS]=1时才可写。3：ELSB边沿或电平选择位ELSB和ELS

5、A的功能取决于通道模式，此位已被写保护。仅当MODE[WPDIS]=1时才可写。2：ELSA边沿或电平选择位ELSB和ELSA的功能取决于通道模式，此位已被写保护。仅当MODE[WPDIS]=1时才可写。1：预留预留，只读，值为00：DMADMA使能位0禁止1使能表6-16模式、边沿和电平选择DECAPENCOMBINECPWMSMSB:MSAELSB:ELSA模式配置XXXXX0无引脚不用于FTM00001输入捕捉捕捉在上升沿10捕捉在下降沿11捕捉在上升沿或下降沿11输出比较电平翻转10低11高1X10边缘对齐PWM正极性

6、X1负极性1XX10中心对齐PWM正极性X1负极性10XX10合并PWM正极性X1负极性100X0见表39-68边沿跳变捕捉单次短捕捉模式X1连续捕捉模式表6-17沿跳变捕捉模式-边沿极性选择ELSBELSA通道使能边沿检测00禁止无01使能上升沿10使能下降沿11使能沿跳变5．通道n值寄存器（FTMx_CnV）这些寄存器包括了输入捕捉模式下捕捉的FTM计数器的值或者输出比较模式下的匹配值。在输入捕捉、捕捉测试和双边沿捕捉模式，写CnV无效。在输出比较模式下，写CnV寄存器将会把写入的值装载到缓冲中。表6-19FTMx_CnV

7、位描述31-16：预留预留，只读，值为015-0：VAL通道值捕捉到的FTM计数器的值或输出比较输出匹配值6．计数器初始值寄存器（FTMx_CNTIN）该寄存器包括FTM计数器的初始值，写该寄存器会将值装载到缓冲区中。表6-20FTMx_CNTIN位描述位描述31-16：预留预留15-0：INITFTM计数器的初始值7．捕捉和比较状态寄存器（FTMx_STATUS）该寄存器包括了对每个FTM通道的状态标志CHnF位的副本。通过读该寄存器可以得到所有通道的CHnF位的值。写0x00到该寄存器可以清掉所有的CHnF位的值。当通道上

8、有事件发生时，硬件会使响应的通道标志置位。当CHnF被置位时，读该寄存器可以清CHF。写1到CHF无效。表6-21FTMx_STATUS位描述位描述31-8：预留预留，只读，值为07-0CHnF通道n标志位0无事件发生1有事件发生8．特性模式选择寄存器（FTMx_MODE）这