经典图像边缘检测(综合法思想)——canny算子

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4、i贴吧 查看文章 经典图像边缘检测(综合法思想)——Canny算子2008-05-309:03JohnCanny于1986年提出Canny算子,它与Marr(LoG)边缘检测方法类似,也属于是先平滑后求导数的方法。JohnCanny研究了最优边缘检测方法所需的特性,给出了评价边缘检测性能优劣的三个指标:l            好的信噪比,即将非边缘点判定为

5、边缘点的概率要低,将边缘点判为非边缘点的概率要低;l            高的定位性能,即检测出的边缘点要尽可能在实际边缘的中心;l            对单一边缘仅有唯一响应,即单个边缘产生多个响应的概率要低,并且虚假响应边缘应该得到最大抑制。用一句话说,就是希望在提高对景物边缘的敏感性的同时,可以抑制噪声的方法才是好的边缘提取方法。Canny算子求边缘点具体算法步骤如下:1.用高斯滤波器平滑图像.2.用一阶偏导有限差分计算梯度幅值和方向.3.对梯度幅值进行非极大值抑制.4.用双阈值算法检测和连接边缘.步1.图像与高斯平滑滤波器卷积:步3.对梯度幅值进行非极大值抑制(no

6、n_maximasuppression,NMS):仅仅得到全局的梯度并不足以确定边缘,因此为确定边缘,必须保留局部梯度最大的点,而抑制非极大值。解决方法:利用梯度的方向:步4.用双阈值算法检测和连接边缘:对非极大值抑制图像作用两个阈值th1和th2,两者关系th1=0.4th2。我们把梯度值小于th1的像素的灰度值设为0,得到图像1。然后把梯度值小于th2的像素的灰度值设为0,得到图像2。由于图像2的阈值较高,去除大部分噪音,但同时也损失了有用的边缘信息。而图像1的阈值较低,保留了较多的信息,我们可以以图像2为基础,以图像1为补充来连结图像的边缘。链接边缘的具体步骤如下:对图像

7、2进行扫描,当遇到一个非零灰度的像素p(x,y)时,跟踪以p(x,y)为开始点的轮廓线,直到轮廓线的终点q(x,y)。考察图像1中与图像2中q(x,y)点位置对应的点s(x,y)的8邻近区域。如果在s(x,y)点的8邻近区域中有非零像素s(x,y)存在,则将其包括到图像2中,作为r(x,y)点。从r(x,y)开始,重复第一步,直到我们在图像1和图像2中都无法继续为止。当完成对包含p(x,y)的轮廓线的连结之后,将这条轮廓线标记为已经访问。回到第一步,寻找下一条轮廓线。重复第一步、第二步、第三步,直到图像2中找不到新轮廓线为止。至此,完成canny算子的边缘检测。类别:认知科学

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14、ful20072008-05-3009:24

15、回复学习! 2wanghuanjia2008-05-3011:48

16、回复吸收知识拉 3虫贝穴子2008-05-3013:18

17、回复问好学习!!! 4紫罗兰凤凰2008-05-3017:22

18、回复我只能放着以后看啦!因为呐,我连因式分解七年级的东西还没有碰啦,向各位学子致敬拉 5滕哲文2008-05-3020:30

19、回复保留!以后等我学了很多知识后,来慢慢钻研!支持你继续努力! 6宝宝爷爷2008-05-3111:40

20、回复考完我就来天天学!!哈哈 7simonyuming2008-06-0117:55

21、回复拜读。Canny算子可以说

22、效果最优。 8匿名网友2009-08-1000:57

23、回复讲得非常清楚!非常棒! 9匿名网友2009-08-1110:24

24、回复"对非极大值抑制图像作用两个阈值th1和th2,两者关系th1=0.4th2"对此我有一点疑问,想请教一下:这两个阈值一定是这样的关系吗?我最近做轮廓提取项目,似乎没碰到过这样的关系啊? 10liujianz2009-08-1111:13

25、回复"两者关系th1=0.4th2"这是针对特定某一类图像处理的经验值。我们在实际情况中,要根据具体情况而定。书本也好,论文也好

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