江苏星宇芯联电子科技有限公司模块手册

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1、GNM251型多模模块用户手册江苏星宇芯联电子科技有限公司GNM251型模块用户手册北斗RDSS/RNSS多模模块GNM251型多模模块用户手册目录1、功能描述11.1概述11.2产品特性21.3性能指标31.4应用41.5功能框图42、模块接口规范52.1硬件接口52.2软件接口63、机械特性114、电气特性115、环境适应性126、参考电路137、注意事项138、变更记录14GNM251型多模模块用户手册1、功能描述1.1概述图1-1GNM251型模块外观图GNM251型模块为江苏星宇芯联电子

2、科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS/RNSS功能的多模模块。模块集成了高性能RDSS射频收发芯片、5W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带芯片，以及一款国产BD2B1/GPSL1小型化导航定位模块，可实现RDSS有源定位、短报文通信和RNSS导航定位等功能。GNM251型模块的尺寸为58.3mm×46.5mm×7.8mm（不含MCX连接器），体积为业内最小。模块集成度高、功耗低、对外接口非常简单，且与市面常见模块接口兼容，方便用户使用。第1页共14页GNM251型多模模块用户手册1.2产品

3、特性1.模块内部RDSS/模块内置两路LNA，其中一路LNA为S频点，实现对RDSS卫星信号进行滤波，低噪声放大，用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可；另外一路LNA为BD2B1/GPSL1频点，为可配置电路，可以根据客户使用的天线类型来进行相应的硬件配置；2.模块内部RDSS/RNSS功能双串口独立输出，上位机可通过相应的串口对RDSS/RNSS功能进行软件版本升级；3.模块内置5W高效率功放模块，能够满足绝大多数客户对模块发射功率的需求；4.模块内置BD2B1/GPSL1双模模块，支持三种

4、工作模式，并可通过串口命令相互切换：Ø单BD2B1工作模式；Ø单GPSL1工作模式；ØBD2B1/GPSL1双模工作模式。5.模块平均待机功耗为0.8W，功耗低。第1页共14页GNM251型多模模块用户手册1.3性能指标表1-1GNM251模块主要性能指标参数性能指标备注RDSS参数输入驻波比≤2.0接收信号灵敏度-127.6dBm发射功率≥36.5dBm载波抑制≥30dBc调制相位误差≤3°定位/通信定位、通信成功率：≥95%(连续24小时)测试环境良好定位精度：≤100米锁定时间冷启动首捕时间

5、：≤2s失锁重捕时间：≤1sRNSS参数输入频点BD2B1+GPSL1(可配置)数据更新率≥1Hz默认1Hz首次定位时间冷启动时间：≤35s热启动时间：≤2s重捕获时间：≤2s定位精度水平≤5m测试环境开阔无遮挡高程≤10m测速精度≤1.0m/s灵敏度捕获-144dBm跟踪-159dBm串口波特率4800~115200bps默认9600bps其他参数工作电压接收5V发射5V待机功耗≤160mA@VCC（+5V）发射功耗≤3.0A@VCCPA（+5V）瞬态功耗温度范围工作-20~+60℃存储-40~

6、+70℃重量第2页共14页GNM251型多模模块用户手册1.4应用l车载导航监控l海洋渔业管理l气象探测l电信/电力行业授时l单兵手持终端l北斗数传终端1.5功能框图1.5.1模块RDSS部分功能框图图1-2GNM251型模块RDSS部分功能框图第13页共14页GNM251型多模模块用户手册GNM251型模块RDSS部分主要包含4块功能电路部分：LNA电路、Transceiver电路、基带处理电路、PA电路。外接无源天线，输入输出接口为UART口，3.3VTTL电平，默认波特率为115200bps

7、。1.5.2模块RNSS部分功能框图图1-3GNM251型模块RNSS部分功能框图GNM251型模块RNSS部分主要包括两部分电路：LNA电路和RNSS/GPS模块电路。如图1-3所示，图中加虚线框的LNA部分可以配置为两种模式：外接无源天线模式和外接有源天线模式。输入输出数据接口为UART口，3.3VTTL电平，默认波特率为9600bps。GNM251型模块RNSS部分还集成了精准的1pps输出功能。2、模块接口规范2.1硬件接口模块射频接口采用MCX-KYD11，串口通信和电源接口采用25pi

8、n板板第13页共14页GNM251型多模模块用户手册连接器，连接器型号为：DF9_25S_1V（广濑）。连接器引脚定义如表2-1所示：表2-1电源数据接口定义表序号定义备注1,2,3,4,5VCCPA电源接口6,7,8,9VCC10,11,12,13,16,21,22GND地151PPSRNSS1PPS输出，3.3VTTL电平18RX0串口0，RDSS串口通信接口，3.3VTTL电平，默认波特率为115200bps20TX017RX1串口1，GPS&BD2串口通信接口，3.3VTT