机械设计模板

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1、自从人类进入商品经济社会以来，贸易即已成为人们日常活动的主要部分，并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立机械设计模板　　篇一：机械设计说明书模板　　目录　　机械设计基础课程设计任务书????????????.1一、传动方案的拟定及说明?????????????.3二、电动机的选择?????????????????.3三、计算传动装置的运动和动力参数?????????.4四、传动件的设计计算??????????????..6五、轴的设计计算?????????????????.15六、滚动轴承的选择及计算????????????

2、?.23七、键联接的选择及校核计算????????????.26八、高速轴的疲劳强度校核?????????????.27九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择?.....30十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择??????.31参考资料目录　　-2-　　-3-　　篇二：机械设计论文模板　　摘要随着信息化和全球化的发展，国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一，甚至是三驾马车之首，奥巴马政府成立之日起自从人类进入商品经济社会以来，贸易即已成为人们日常活动的主要部分，并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立　

3、　随着机器人技术的发展及其在各个领域的广泛应用，普通机器人的末端夹持器已不能满足各种精细操作任务的要求。因此多指灵巧手的研究就成为当前机器人技术研究的热点。多指灵巧手是一种仿人手、具有多自由度和多种感知功能、能够完成复杂抓取动作的机器人手。它能够抓取不同形状、大小、材质的物体，还可以对所抓持的物体进行多种精细操作。　　本文从仿生学的角度出发，分析人手的运动特性。采用仿生法对多指灵巧手进行了机构设计和运动仿真。论文的主要内容有：　　第1章：具体陈述了国内外灵巧手的发展现状，总结了研发有感知的灵巧手的意义，确定了本文研究的内容。　　第2章：通过分析人手的物理特

4、性，进行灵巧手的整体结构设计。改进基关节的结构和进行运动分析，并用PRO/E软件进行三维建模。　　第3章：介绍人手的运动功能，运用PRO/E软件进行运动学仿真，并模仿各种抓握动作。　　第4章：论文总结与展望。总结了论文完成的成果，以及设计中存在的不足和未来努力的方向。　　关键词：机器人多指灵巧手；基关节；建模；PRO/E仿真分析　　Abstract　　Alongwiththedevelopmentofrobottechnologyandthewideapplicationinvariousfields,therobotclapperofgeneralrob

5、otcan’tmeetavarietyofsophisticatedtasks.ThereforetheresearchontheMulti-fingereddexteroushandhasbecomemoreandmore随着信息化和全球化的发展，国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一，甚至是三驾马车之首，奥巴马政府成立之日起自从人类进入商品经济社会以来，贸易即已成为人们日常活动的主要部分，并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立popular.Multi-fingereddexteroushandisaro

6、bothandwhichisahumanoidhandwithmulti-degreesoffreedom.Itcancompletethecomplexgraspingmovements.Itcangrasptheobjectsindifferentshape,sizeandmaterial.Italsocandosomesophisticatedoperationtotheobjects.　　Fromtheperspectiveofbionics,thisarticleanalysisofthemovementcharacteristics,desig

7、nsthestructuralformsofmulti-fingereddexteroushandandsimulatesitbythepersonification.Themaincontentsare:　　Chapter1:Thischapteranalysisthedomesticandforeigndexteroushandsofthecurrentstateandsumsuptheresearchofthesignificanceabouttheperceptivedexteroushand.Thispaperidentifiestheconte

8、nts.　　Chapter2:Thischapterdesigns