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时间:2018-11-09
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1、2012年瓷砖领先品牌金意陶森活木——防水、防火、防虫蛀,地热最佳产品。http://www.kito.cn/陶瓷烤花炉系统的研究摘要:用单片计算机控陶瓷间歇式电烤花炉温度,并模拟陶瓷烤花烧成曲线,达到全自动程序控温过程,提出了数字PID控制和施密斯(smith)预估补偿方案,给出了系统的硬件及软件组成,研究结果表明该系统计数先进,全自动控温,价格低廉,控制精度高具有较好的鲁棒性。 关键词:陶瓷烤花:程序控温:单片机 中图分类号:174.6+58 文献标识码:A 文章编号:1000-9892(2002)02-0030-03 1、引言
2、 在陶瓷生产过程中,陶瓷烤花是生产中最后一道工序,对产品质量有着极其重要的意义。目前陶瓷烤花最多的是采用电加热间歇式电炉,基本上是采有人工闸刀开关控制,电热丝是全功率的加热方式,炉内热冲击及温差大,操作上随意性很大,对同类产品很难做到固定烧成曲线升温,产品质量较难得到保证,并且在预热过程中能源浪费很大,鉴于以上原因开发利用单片微型机系统控制烤花过程很有必要。 2、系统概述 金意陶森活木——似木、非木、胜木、超木。防水、防火、防虫蛀,地热最佳产品。http://www.kito.cn/2012年瓷砖领先品牌金意陶森活木——防水、防火、防虫蛀,地热最佳产品。http:/
3、/www.kito.cn/ 该系统控温结构框图见图1:被控对象是电加热间歇式烤花炉,被控参数是炉内温度,改变晶闸管导通脉宽比(PWM)从而改变炉内温度。炉温由热电偶检测,热电偶输出电信号在50mv左右,经温度信号调理电路变换为0~2v标准信号,再由A/D芯片5G14433转换成BCD码送单片机AT89C51的P口。单片机根据系统软件给定的升温曲线与炉内实际温度求出系统偏差,经数字PID算法与施密斯(smith)预估器作补偿后,再求出单片机控温输出(数字量),由软件变换成脉冲宽度调制信号(PHM),通过光电隔离,控制晶闸管的导通从而达到自动控温目的。 陶瓷烤花炉升温控制曲线,是
4、根据产品工艺要求而变化,不同的产品和装饰陶瓷的多少,升温曲线随之改变,也就是说控制对象的给定升温值是时间的已知函数,升温曲线是按一定的时间程序变化。因此本系统采用闭环程序温度控制方案,采用数字PID与施密斯(smith)预估日作补偿算法。由于采用了单片微型计算机控制,有较强的人机对话功能,通过键盘并随时设定,修改升温曲线和控制参数,并可预存20条经验烧成曲线,以备随时调用,使控制系统有较强的灵活性。 3、程序温度控制系统的硬件设计 陶瓷烤花炉温度控制系统是以单片机为核心,这里选择ATMEL公司生产的AT89C51单片机芯片,它是一种低功能,高性能,低价格抗干扰能力强的
5、单片机芯片,尤其有较强的闪电存储功能,并且与MCS-51系统兼容。温度信号调理电路,要求工作稳定温漂小,抗干扰能力强,本系统选用斩波稳零集成运放MC7650,其最大特点总失调和温漂极少,性价比极为优越,同时采用数字反馈,应用于计算机补偿技术,进一步提高了温度检测的精度和线性度。A/D转换选用了5G14433芯片,转换输出为BDC码,1999分辩率能满足控制要求在温度转换A/D中广泛采用此类芯片。输出控制,由于陶瓷电烤花炉是纯滞后控制对象,因此输出控制采用脉宽调制输出(PWM)方式,单片机开关量口直接输出(PWM)信号,节省了D/A变换电路,输出(PWM)信号占空比变化,也就改变了陶瓷电烤
6、花炉的的加热功率。PWM脉宽调制信号,直接由单片机软件产生。金意陶森活木——似木、非木、胜木、超木。防水、防火、防虫蛀,地热最佳产品。http://www.kito.cn/2012年瓷砖领先品牌金意陶森活木——防水、防火、防虫蛀,地热最佳产品。http://www.kito.cn/ 4、程序温度控制系统的软件设计 程序温控系统的软件设计是在AT89C51单片机上实现,由单片机来控制。主控软件程序包括系统初始化,键盘输入,显示管理程序,温度信号采样,数学滤波,热电偶温度排线性补偿,系统保护,数字PID运算,施密斯(smith)预估器补偿等各程序完成。详见单机主程序流程图
7、2。 金意陶森活木——似木、非木、胜木、超木。防水、防火、防虫蛀,地热最佳产品。http://www.kito.cn/2012年瓷砖领先品牌金意陶森活木——防水、防火、防虫蛀,地热最佳产品。http://www.kito.cn/ 在陶瓷烤花炉温度自动控制中,由于电加热功能量的传输延迟,电炉控制对象具有纯滞后性质,对象这种滞后性质常引起系统产生超调式振荡,根据陶瓷烤花炉的结构及热力学原理,并得到以下陶瓷烤花炉为被控制对象的传递
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