永磁交流伺服系统的智能pid控制

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1、永磁交流伺服系统的智能PID控制.txtcopy（复制）别人的个性签名，不叫抄袭，不叫没主见，只不过是感觉对了。遇到过的事一样罢了。本文由wgtzzwfw贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。武汉理工大学硕士学位论文摘要随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料与控制理论的发　　　　展，７０年代末期进入了伺服技术的交流化时代。相继开发出各种类型的交流伺服系统，并广泛用于自动化领域，在相当广泛的范围内取代了步进电机和直流伺服电机驱动系统。时至今日，交流伺服系统

2、己成为伺服系统的主流。在交流伺服系统控制中，依据经典的以　　　　及各种现代控制理论提出的控制策略都有一个共同的问题，即控制算法依赖于电动机模型。当系统受到参数变化和扰动作用的影响时，系统性能将受到影响，如何抑制这种影响一直是控制领域一大课题。近年来，＋分受控制界重视的智能控制，由于它能摆脱对控制对象模型的依赖，能够在处理有不精确性和不确定性的问题中有可处理性、鲁棒性，因而将智能控制引入交流伺服控制成为一个必然的趋势。针对永磁交流伺服系统的参数时变和非线性，　　　　本文基于生物免疫系统的调节机制提出将一种免疫控制器应

3、用于永磁交流伺服系统的速度和位置控制，以实现具有一定自适应能力的高性能交流伺服系统。本论文主要做了以下工作。首先分析永磁同步电　　　　机的工作原理，建立其数学模型，深入剖析其运行特点及控制机理。并对其控制系统进行了整体分析，针对ＰＳＭＭ非线性、强祸合的特点，利用矢量变换进行电机模型的解祸，建立三种不同（Ｗ．　Ｗ，　Ｗ）ＰＭＳＭＳＰＭＰＶ变频方式下的永磁同步电机的位置环、速度环、电流环三闭环控制系统并利用Ｍｔａ／ｉｕｉ对其进行仿真研究。ａｌｂＳｍｌｋｎ从ＰＤ　　　　Ｉ控制本身的特点出发，分析其优缺点，介绍常规ＰＤＩ控

4、制的原理及其参数整定方法和智能ＰＤＩ控制及其参数整定。探讨生物免疫系统的调节规律，　　　　并对免疫系统复杂精细的自我调节机制进行抽象和简化，得到免疫响应中的调节机理。并把免疫系统与控制系统类比提出一种新型的免疫控制器。该控制器把免疫控制器与常规Ｐ）控制和模糊推理结ＩＩ合构成模糊免疫Ｐｌ控制器，以改善控制性能。仿真结果表明，这种控制器与ｉｌ）常规ＰＩＤ控制相比，具有较好的动态性能、抗扰动能力以及较强的鲁棒性能且算法简单易实现，具有一定的实用性。，关键词：永磁交流伺服系统，智能ＰＤＩ，免疫反馈，模糊免疫ＰＩＤ控制武汉理

5、工大学硕士学位论文ＡｂｔａｔｓｒｃＷｔｔｄｅｐｅｔ　ｉｏｅｔｎｅｎｕ，　ｅｅｃｏｉｔｈｉｅ　　　　ｖｌｍｎｏｍｃｅｃｏｉｔｈｉｅｐｗｒ　ｔｎｓ　ｎｕ，ｉｈｅｏｈ　ｅ　ｆ　ｒｌｒｃ　ｑｏｌｒｃｅｑｃｅｃｓｓｔｈｉｅ　ｔａｖｎｅｅｔ　ｐｒａｅｔａｅｍｔｉａｄ　ｔｌｅｏｅｎｕａｄ　ｄａｃｎｏｅｎｎｍｇｔ　ｅａｎｃｒｎｒ　ｑｎｈｃｅ　ｍｆ　ｍ－ｎａｒｌ　ｏｏｎｔｏｙｓｖｔｈｉｅ　ｃｍｉｏ　ａｅ　Ｃ　ｈｅｄ　０．　ｄｏＡｈｒｅｏ　ｎｕｈｄ　ｅ　ｔｇｏＡａｔｎｏ７＇Ｋｎｓ　Ｃｅ，　ｅｑａｏｎｈｒｃｔｅ　ｆ　ｔ　ｅ　ｆ　ｉｆ　ｓ

6、ｓｖｓｔｓ　ｅ　ｎ　ｅｐｄ　ａｐｅｔａｔａｏｃｔｌ　．　ｏｅｅｏ　ｅｈｖｂｅｄｖｏｅａｄ　ｌｄ　ｕｍｔｎ　ｒｆｌＴｓｒｙｍａｅｅｌｓｎｐｉｏ　ｏｉｏｏｉｄｏ　ｎｅｍｅｔｔｈｙ　ｈｖｒｌｅｍｇｅｃ　ｐｇ　ｔｓ　Ｄｓｖｍｔｄｖｘｎｔａｏ　ｅ　ａｄ　ｎｔｓｐｉｍｏａｄ　ｅｏ　ｏｒｅｅ，　ｌａｅｃａｉｔｎｏｒｎＣ　ｅｓｐｅｒｏｒ　ｉｓｓｍ，　ｏ　，Ｃ　ｖｓｓｍｈｖｂｅｔｍｉｔａｏｓｖｓｓｍ．ｙｔｓｕｔｎｗ．　ｅｏ　ｔｓ　ｅ　ｎ　ａｓｅｆ　ｏ　ｔｓｅｐ　ｏＡｓｒｙｅａｅｈｎｒｍ　ｅｙｅｅ　ｒＩｔＡｅｓｓｍ　ｔｌａ　ｃｎｏｔｏ

7、ｉｂｓｎ　ｌｓａ　　　　ｓｒｏ　ｔｃｎｏ，　ｔｅ　ｔｌ　ｒｓ　ｅｏｔｃｓｃｌｎ　Ｃ　ｖｙｅｏｒｌｈｏｒｈｅａｄ　ｈａｉｈｅ　ｅｅ　ｃｎｏｔｏａｄ　ｄｍ　ｎｏｔｏ　ｃｔｓｅ　ｂｍＴａｉｔｙ　ｏｔｌ　ｒｎｍｅｃｔｌ　ｒｆｅ　ａｐｌ．　ｔ　ｈａｒｈｙ　ｏｅｏｒｈｙａｈｍｒｅｈｓ　ｌｅｅ　ｏｅｌｄｐｎｏｔｍｔｍｄｌａｗｅｔｓｓｍ　ｆｒｔｉｕｎｅｏｅｅｄ　ｈｏｒ　ｅｎｈｎ　ｙｅｓｅｄ　ｎｅｃｆｎ　ｅ　ｏｏ，　ｄ　ｈｅ　ｔｕｅｈｆｅ　ｌｓ　ｐｒｅｒｖｒｎａｄ　ｔｂｎｅｉｐｒｒａｃｗｌｂｍｃａｅｅ．　ｈｗａｍｔｓ　ｙｇ　ｄｕａｃ

8、ｔｅｏｎｅ　ｌ　ｕｈ　ｃｄＳ，　ａｅａｉｎｉｒ，　ｆｍｓｓ　ｉｅ　ｆｔｏｏｆｔｒｔｉｔｓ　ｕｎｅ　ａａｓ　ｎ　ｉｐｂｍＩｒｅｔ　ｒｉｉａｏ　ｒｎ　ｉｅｈｓ　ｙｂｅａ　ｒｌ．　ｅｎｙｓｔ　ｎｅａｈｎｃａｌｓｉｆｌｗｅｂｏｅｎ　ｇ　ｃｅ，　ａｓ　ｉｖａｌｔｎｔｔ　ｏｔｎｌｅｔ　ｔｌ　ｃｉｔｅｓｉｓｉｏ　ｓｖｎｉｂｒｄ　ｉｐｒｉｅｉｎｃｎｏｗｉｓ　ｎ　ｏｌｎＡｅｏ