附着式升降脚手架的智能同步控制及动态特性研究

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1、学校代号10731学号152080201027分类号TU731密级公开硕士学位论文附着式升降脚手架的智能同步控制及动态特性研究学位申请人姓名陈伟培养单位机电工程学院导师姓名及职称胡世军教授学科专业机械制造及其自动化研究方向成套装备及自动化论文提交日期2018年3月21日学校代号:10731学号:152080201027密级:公开兰州理工大学硕士学位论文附着式升降脚手架的智能同步控制及动态特性研究学位申请人姓名:陈伟导师姓名及职称:胡世军教授培养单位:机电工程学院专业名称:机械制造及其自动化论文提交日期:2018年3月21日

2、论文答辩日期:2018年5月26日答辩委员会主席:李建华高级工程师ResearchonIntelligentSynchronizationControlandDynamicCharacteristicsofAttachedLiftingScaffoldingbyCHENWeiB.E.(TianjinUniversityofCommerce)2015AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringin

3、MechanicalManufactureandAutomationintheSchoolofMechanicalandElectricalEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorHuShijunMarch,2018硕士学位论文目录摘要..........................................................................................................

4、.............................IAbstract....................................................................................................................................II插图索引........................................................................................

5、.........................................IV附表索引.................................................................................................................................VI第1章绪论.................................................................................

6、..........................................11.1课题研究背景与意义..................................................................................................11.2附着式升降脚手架及其控制系统发展概况...........................................................21.2.1附着式升降脚手架的历史沿革...........

7、..............................................................21.2.2三种不同形式脚手架的比较.............................................................................31.2.3附着式升降脚手架控制系统分类....................................................................51.2.4当前控制系统的主要研究现状

8、.........................................................................71.2.5当前控制系统研究存在的主要问题..........................................................

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