wj―2型地下铲运机中央铰接部分结构改进

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1、WJ-2型地下铲运机中央铰接部分结构改进摘要：WJ-2型铲运机是目前国内矿山掘进装载工作中使用最普遍的一种机型，在实际使用过程中经常出现故障。文章在论述地下铲运机中央铰接点结构型式、对各铰接结构进行比较分析的基础上对WJ-2型铲运机中央铰接结构进行了结构改进。本文采集自网络，本站发布的论文均是优质论文，供学习和研究使用，文中立场与本网站无关，版权和著作权归原作者所有，如有不愿意被转载的情况，请通知我们删除匕转载的信息，如果需要分享，请保留本段说明。关键词：WJ-2地下纟产运机；中央铰接；结构改进中图分类号：TII122文献

2、标志码：A文章编号：2095-2945(2017)20-0048-02地下铲运机因其使用场所限制，要求其具有转向半径小，移动灵活等特点。因此地下铲运机多采用前后机架中央铰接结构型式。该结构相比地下传统车型的非转向刚性车架转弯半径小，前后机架便于制造和拆装。对于矿井口尺寸达不到铲运机尺寸或罐笼等井下提升设备尺寸不满足铲运机整体尺寸，铲运无法投放下井使用的情况下，因其使用的中央铰接结构可以将铲运机前后机架拆解两半后进行运输下井，然后在井下对前后机架再进行快速铰接组装。改结构大大减少因前期构建过程中井口小或提升设备小对井下用铲运

3、机型号大小的限制，并提高再组装的工作效率。该结构转弯半径小的特点也特别适合于井下狭窄场地的作业条件。WJ-2地下铲运机一种斗容为2m2的内燃铲运机，在中小型矿山采掘运输过程中普通使用，是铲运机的主力机型。该机型是我国80年代在引进消化吸收美国Wagner技术的基础上自行研制的一种机型。在长期的井下使用过程中，发现该机型中央铰接结构极易出现螺栓松脱、铰接体开裂，轴承损坏等失效问题。中央铰接部位使地下铲运机的一个关键部位。在实际使用过程中，井下使用恶劣环境。地面凹凸不平的石块路，导致车架铰接处不仅承受很大的轴向力，而且还承受很

4、大的径向剪切应力和很大的扭矩；井下潮湿高温的环境导致车架铰接极易出现故障。1铲运机铰接结构常见类型及分析地下铲运机中央结构型式主要有单臂种形式：单臂铰接形式、双臂铰接形式。其中双臂铰接形式又分为销套式、球铰式和圆锥式。1.1单臂铰接式图1是单臂铰接结构图。单臂铰接结构形式铲运机前后机架采用单臂铰接。销轴通过1圆形螺母锁紧，防止上下窜动。锁止螺母的作用是把销轴和螺母连为一体，使螺母和销轴同时转动，防止螺母松动。铰接结构上下间隙通过调整垫圈进行调节。改结构因为采用单臂连接，减少了上下两臂同轴度加工进度就该结构的影响，使用寿命较

5、长。该结构受限于上下方向尺寸，多用于斗容lm3以下的小型铲运机。该结构简单，易于加工，耐使用；出现的失效形式多为后机架上下板前后方向出现椭圆式磨损。1.2双臂铰接式双臂式铰接结构简便来说就是在上下结构中采用两套单臂铰接形式，该结构适用于斗容2m3以上铲运机使用。改结构增加丫上下结构铰接尺寸，改善了单臂铰接结构的铰接受力情况。但是该种结构因采用两套单臂式结构，对两套单臂结构间同轴度要求较高，加工精度要求高，加工成本高。双臂式铰接结构上下两个单臂式铰接一般结构相同，零部件便于共用和互换，经济性高。1.2.1关节轴承式。关节式是

6、目前常用的一种铰接形式，我公司WJ-2型地下铲运机即采用该种结构。图2中销轴通过上盖12铣出的长形孔锁定，使用时不能和车架相互转动。上下方向通过关节轴承6和上盖12定位，使销轴不上下窜动。该机构上下间隙通过调整挡圈8调整。前机架上装有球铰轴承，关节轴承的调心作用，改善了销轴的受力情况，同时降低了对加工时同轴度的影响，便于加工和装配。轴承的上下装存油封，既避免了注入的润滑油脂流出，又避免外界泥沙侵入关节轴承，避免了关节轴承的磨损，增加了使用寿命。1.2.2销套式。图3为销套式结构图，前后机架通过销轴直接连接，上下通过锁板定位

7、。后车架在前车架铰接部位中上下尺寸通过前车架上下铰接板控制。该结构缺点是前车架上下铰接板上下间隙尺寸加工精度要求高，装配时前车架不易进入后车架铰接部位，装配困难。另外在长时间使用后易出现销轴套磨损，导致销轴和销轴套的粘连,出现转向困难或产牛.异响的故障。1.2.3圆锥轴承式。图4是圆锥滚子轴承式结构图，该结构将关节轴承换成了圆锥滚子轴承。销轴通过轴承外圈和上压盖1进行上下定位。上压盖1和销轴用4和后机架的上铰接板连接，此结构既使销轴压紧轴承内圈，又可以保证销轴和后机架连接为一体，不发生相互转动。圆锥轴承外圈通过轴承上压盖4

8、和轴承下压盖6连接在后机架上，上下轴承压盖通过螺栓连接，这样可保证轴承外圈和后机架组成一个刚体，减少加工误差导致的轴承外圈非预期转动，轴承寿命得到提高。通过调整垫片2的厚度调整上压盖1和后机架上铰接板的间隙从而调整前机架与后机架铰接相对位置。密封圈3分上下两个，可以防止灰尘，颗粒等杂物进入轴承，同吋把锂