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时间:2018-11-09
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1、三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例一、硬件接线1、FX2N-485BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来二、按下表设定好变频器的参数PU接口通信参数设定值备注Pr.117变频器站号000号站变频器Pr.118通信速度192通信波特率为19.2KPr.119停止位长度/字长18位数据,停止位为2位Pr.120奇偶校验是/否2偶校验Pr.121通讯重试次数9999通信再试次数Pr.122通信检查时间间隔9999Pr.123等待时间设置20变频器设定Pr.124CR,LF是/否选择0无
2、CR,无LFPr.79操作模式1计算机通讯模式注:变频器设参数一定要放在第一步来做,另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位,如不进行复位,通讯不能进行。一、在电脑中利用专用软件编写梯形图一、程序解释(重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义)1、M8161=1,表示为8位处理模式。1、通过[MOVH009FD8120]来确定PLC的通信格式,H009F是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000000010011111使用RS指令保留发送和接收
3、保留无起始位无停止位波特率为19.2K2位停止位偶数8位数据2、上一语句也可改用[MOVH0C96D8120]来确定PLC的通信格式,H0C96也是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110使用RS指令保留发送和接收保留无起始位无停止位波特率为19.2K1位停止位偶数7位数据3、[RSD200K9D500K5]语句的意思:(1)RS指令是PLC进行发送和接收串行数据的指令,数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定,并要与变频器的数据格式类型
4、完全对应;通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。(2)发送数据的首地址是D200,发送的字节数为9字节;接收数据首地址是D500,接收的字节数为5字节。(3)变频器通讯协议的格式A‘的含义*3ENQ变频器站号指令代码*5等待时间数据总和校验*4格式A‘1234567891011字符数由于*5等待时间通过变频器参数Pr.123=20来设定,所以可以少一字节;加上*4表达的意思是是否采用CR和LF,因为本例不需要使用CR和LF,并通过变频器设定参数Pr.124=0来表达最后一个字节也可不用,所以本例发送的格式为A‘,字节数为9字节。5、[MO
5、VH05D200]含义为通信请求ENQ,H05为ASCⅡ码,它占上表显示的格式A‘的第一个字节。6、[MOVH30D201]、[MOVH30D202]的含义是确定变频器的站号为00号,H30是ASCⅡ码,它占上表显示的格式A‘的第二、第三字节。7、[MOVH46D203]、[MOVH41D204]的含义是确定指令代码,它的ASCⅡ码为HFA,查变频器用户手册可得知指令意义为运行,它占上表显示的格式A‘的第四、第五字节。8、由于等待的时间由变频器的参数Pr.123来设定,所以上表的第6字节没用到,但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。9、[MOV
6、H30D205]、[MOVH32D206]的含义是接着上述的第7条补充说明指令代码的数据内容,它的ASCⅡ码是H02,查变频器用户手册可得知指令意义为正转运行。根据上述第8条的意思,它占上表显示的格式A‘的第六、第七字节。10、[MOVH34D207]、[MOVH39D208]的含义是从站号开始至数据止,将所有的ASCⅡ码作为十六进制相加,舍弃其高8位,仅取低8位,再按位转换成2个ASCⅡ码后作为总和检验代码。对本例来就是用:H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149将后两位数转换成ASCⅡ代码就是H34与H39,然后把这两个ASCⅡ代码作为
7、总和检验代码,占上表显示的格式A‘的第八、第九字节(本来应占第九、第十字节,但由于上述第8条所说明的本例的第6字节没用,故此后面的字节位向前顺移一位)。11、总和检验码的自动求解方法:上述第10条所采用的是人工计算总和校验码的方法,在实际应用中不仅麻烦而且容易出错。如果每改动一次数据的内容,就要手动重新计算一次总和检验码。为了解决这个问题,可采用PLC指令自动求解总和检验码。如下图在[MOVH34D207]、[MOVH39D208]指令加入下面两条指令就可实现自动求解总和检验码。[CCDD201D150K6]的含义是将从D201开始的连续6位寄存器(从D20
8、1至D206)中的ASCⅡ代码作为十六进制相加并放入
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