液压支架四连杆建模及优化设计

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1、安徽理工大学毕业设计本科毕业设计说明书四连杆机构的建模及优化设计FOUR-BARLINKAGEDESIGNOFTHEMODELINGANDOPTIMIZATION学院（部）：专业班级：学生姓名：指导教师：2010年5月31日34安徽理工大学毕业设计34安徽理工大学毕业设计四连杆机构的建模及优化设计摘要四连杆是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之一，其作用概括起来主要有两。一是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运动轨迹近似双纽线。从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小，提高

2、了管理顶板的性能；二是使支架承受较大的水平力。这篇文章就是讨论液压支架四连杆机构的。在文章里，我们研究了液压支架四连杆机构所面临的问题，及可以从几个方面考虑解决的方法。文章研究的是液压支架四连杆机构，液压支架四连杆机构是矿上机械——液压支架的关键部件。文章对四连杆机构和液压支架整体进行了研究。文章还对四连杆机构的动态特性进行分析，在此过程中运用了SolidWorks中的COSMOSMotion进行建模和运动仿真。关键词：四连杆，SolidWorks，COSMOSMotion，运动仿真34安徽理工大学毕业

3、设计FOUR-BARLINKAGEDESIGNOFTHEMODELINGANDOPTIMIZATIONABSTRACTFour-linkistheshieldsupportbracketandsupportshieldoneofthemostimportantcomponents,itsrolecanbesummarizedastwo.First,whenthesupportchangesfromhightolow,withfour-barlinkagesothatthefrontsupportbeam

4、trajectorypointapproximationlemniscates.Sothatthefrontsupportbeampointsawayfromthewallofthechangeswiththecoalgreatlyreduced,improvingthemanagementperformanceoftheroof;Second,thelevelofsupporttowithstandgreaterforce.Thisarticleistodiscussfourhydrauliclink

5、agemechanisms.Inthearticle,westudythefour-barlinkagehydraulicproblems,andcanbeconsideredfromseveralaspectsofthesolution.Thispaperstudiesthefourhydrauliclinkage,hydraulicfour-barlinkageisminemachinery-thekeyhydrauliccomponents.Articleonthefour-barlinkagea

6、ndhydraulicsupporttheoverallstudied.Paperalsothedynamiccharacteristicsoffour-barlinkageanalysis,intheprocessoftheApplicationoftheSolidWorksCOSMOSMotioninmodelingandmotionsimulation.KEYWARDS：Four-link,SolidWorks,COSMOSMotion,motionsimulation.34安徽理工大学毕业设计目

7、录摘要IABSTRACTII1.1引言11.2SolidWorks软件简介11.2.1SolidWorks功能描述11.2.2CAD技术概述31.2.3CAD系统41.2.4CAD技术的应用41.2.5COSMOSmotion简介62四连杆机构建模72.1四连杆机构的作用72.2四连杆机构的几何作图法82.3四连杆机构优选方法122.3.1目标函索的确定122.3.2四连杆机构的几何特征122.4运用SolidWorks建立四连杆机构模型122.5本章小结153对四连杆机构进行COSMOSMotion运

8、动分析163.1COSMOSMotion软件的应用163.2四连杆机构的运动仿真过程173.2.1选择马达和设置马达参数183.2.2仿真机构的运动设置193.2.3仿真机构的参数设置193.3仿真数据处理20结论33参考文献34致谢3534安徽理工大学毕业设计1绪论1.1引言液压传动时一项新兴技术，他被引用到工业领域只有很短的时间，液压支架已广泛应用于我国煤矿井下支护，它具有初撑力大、恒阻、安全和高效等特性，是适合我国国情的一种有效的工作