无碳小车设计方案.pdf

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1、广州大学机械设计制造及其自动化特色专业实践报告设计项目：工业产品力学分析实践、工业产品材料分析与设计实践班级：实践小组名称：实践小组组员：序号姓名学号分工备注123456报告撰写人姓名：提交日期：2012/6/17广州大学机电工程系目录1设计任务..........................................................................................................41.1无碳小车整体动力学分析报告................

2、...............................................41.2无碳小车各构件材料力学性能分析报告...............................................41.3无碳小车典型零件材料组织分析...........................................................42设计过程................................................................

3、............................................42.1机构设计..................................................................................................42.2机构简图分析..........................................................................................52.2.1主要机构组成

4、.................................................................................52.2.2原理.................................................................................................52.2.3自由度分析.................................................................

5、....................52.3机构立体图分析......................................................................................62.3.1车架.................................................................................................82.3.2原动机构..............................

6、...........................................................82.3.3转向机构.........................................................................................82.3.4行走机构.........................................................................................92.4参

7、数分析模型..........................................................................................92.4.1动力学分析模型............................................................................92.4.2运动学分析模型.................................................................

8、..........102.4.3急回运动特性、传动角、死点分析...........................................112.4.4灵敏度分析模型...........................................................................13