基于改进人工鱼群智能算法在水下潜器路径规划中的应用研究

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1、基于改进人工鱼群智能算法在水下潜器路径规划中的应用研究目录第1章绪论..............................................................................................................................11.1引言.........................................................................................................................

2、....11.2论文研究的背景和意义.............................................................................................21.3群智能算法的研究现状.............................................................................................31.3.1粒子群优化算法的研究状况...................................................

3、.......................41.3.2鱼群算法的研究现状.......................................................................................61.3.3水下潜器路径规划问题研究现状..................................................................71.4本文主要工作内容................................................................

4、.....................................81.5论文的组织结构.........................................................................................................9第2章粒子群算法概述及改进性研究................................................................................102.1粒子群算法基本原理.......................

5、........................................................................102.1.1算法原理........................................................................................................102.1.2算法流程图........................................................................................

6、............112.1.3相关参数........................................................................................................122.1.4粒子群算法的优劣性....................................................................................122.2粒子群算法的改进性研究............................................

7、...........................................122.2.1相关参数研究................................................................................................122.2.2算法的融合程度研究（与混沌优化算法的融合性研究）........................142.2.3改进粒子群算法的收敛性分析...................................................