基于gprs物联网汽车控制关键技术的研究

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1、摘要智能车辆是现代智能交通中的一个重要环节。传统的智能车辆是结合电子计算机技术实现自动驾驶、自动变速、自动识别道路等，由于在车内集成自动控制、人工智能、视觉计算等技术，不仅使得成本高，车内系统结构复杂，还无法进行监控等。在抗干扰、实时性、准确性等方面存在诸多不足之处，已经无法满足现代化城市的需要。随着物联网概念的提出以及其在生活中各领域的应用，把物联网技术与智能车辆技术结合在一起，尤其是物联网技术与智能车辆中速度控制和方向控制技术结合，能够实时的、准确的远程遥控智能车辆。因此本文研究了一种基于GPRs的物联网汽车控

2、制关键技术体系结构。该体系结构一方面通过下位机控制核心单片机的AD口采集车辆的相关信息，然后通过GPRS网络以IP数据包的方式将车辆的相关信息传送给上位机监控终端，另一方面上位机终端根据车辆的信息对车辆的运行情况做出相应的调整，经由GPRS网络仍以IP数据包的方式把控制命令传送给下位机控制核心单片机，单片机根据命令输出相应的信号从而实现远程自动控制车辆的功能。论文首先分析了物联网技术、GPRS技术、车辆速度和方向控制等相关理论和技术，设计了由手机、GPRSMODEM和单片机系统以及由上位机软件、GPRSMODEM和

3、单片机系统组成的两个独立的远程控制物联网汽车的系统。采用SIMCoMGPRS模块SIM300作为设计的重点，实现了短信息和GPRS与Internet间两种数据传输功能。本文在整个体系结构研究与设计中主要做了以下工作：(1)完成了以飞思卡尔公司的HCSl2单片机作为主控制器、以手机为监控终端的子系统的硬件设计与实现。(2)完成了以飞思卡尔公司的HCSl2单片机作为主控制器、以Pc机为监控终端的子系统的硬件设计与实现。(3)通过对两个子系统下位机终端应用程序整体框架及流程的分析研究，具体编写了SIM300的部分AT指令

4、代码，包括短信息和GPRS网络的代码。(4)根据下位机终端的功能需要，设计了一种上位机监控界面程序，实现了对下位机的远程监控。本课题的远程控制系统软硬件通过了包括GPRS通信的实时性、可靠性、数据采集、远程控制电机转速在内的系列测试，以及现场实验调试结果表明：本课题所设计的基于GPRS的物联网汽车控制关键技术研究体系结构能准确、可靠的完成数据采集、数据传输、数据处理、远程控制等功能，完全满足了物联网汽车远程监控的要求。关键词：物联网汽车，GPRS，SIM300，远程控制AbstractIntelligentVehi

5、desareaninlportpartofthemodemintelligenttrallsportationsystem．T}aditionali11teUigentVehicleisacombinationofcomputertedmologytoacllieVeautomaticdriVing，卸tOmatictr锄smission，andautomaticidentificatiOnofroadandsoon．HoweVeritnotonlymak

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9、spedallyhtemetofTllingtec：h110logyaIldspeedcontrolanddirectionalcontroltechnolOgyofintelligentVehide．Fromthisperspective，thepaperstlldiedarchitectureofcon仃olkeytechnology0fIntemeto