无线网络控制系统仿真研究

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1、万方数据安徽理工大学硕士学位论文3_3干扰对无线网络控制系统的影响⋯⋯⋯⋯3．3．1仿真研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯33．2结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3．4采样周期对无线网络控制系统的影响⋯⋯⋯．3．4．1仿真研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．4．2结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．5传输速率对无线网络控制系统的影响⋯⋯⋯⋯3．5．1仿真研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯35．2结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3．6调度对无线网络控制系统的影响⋯⋯⋯⋯⋯3．6．1仿真研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．3．6．2结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯37节点间距离对无线网络控制系统的影

2、响⋯⋯⋯37．1仿真研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯37．2结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯38本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4基于模糊免疫控制的无线网络控制系统仿真研究⋯4．1模糊免疫PID控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．4．1．1人工免疫系统的原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4．1．2人工免疫反馈控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4．1．3模糊免疫PID控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4．2基于被控对象端改进型Smith预估补偿⋯⋯．．42．】Smith预估控制原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4．2．2基于被控对象端改进型Smith预估补偿4．3仿真结果与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．4．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3、⋯⋯．5总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．51总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯52工作展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一作者简介及读研期间主要科研成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．VI"”弘乾铊乾∞”钳”印∞卯醯的印∞加刀死铊％∞犯黔踮叭孵万方数据ContentsAbstract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯Abstract．．．．．．．1Perface．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，．．．．．．．，．．．．．．．11Backgroundands

4、ignificance⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．1．2BasicproblemofWiNCS⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1．2．1Time—delay⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1．2．2Lossofdatapacket⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1．2．3Datasampling⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1．2．4Networkscheduling⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．1．25Drivingmodeofnodes⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1．3Researchmethodsandcurrentsituation⋯⋯⋯⋯⋯1．3．1Problemoftime

5、—delay⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．132Problemofdatapacketloss⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1．3．3CurrentsituationofWiNCSbasedOnTrueTimel4Themainworkofthispaper⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2SimulationenvironmentofWiNCS．．．．．．．．，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，．．．．．21NS．2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2．1．1SimulationsystemofNS-2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．22PiccSIM．．．．．．．．．．．．．．．．．．

6、．．．，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2lSimulationprincipleofPiccSIM⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2．3TrueTime．．．，，．．．．．．．．．．．．．．．．．．，，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2．3．1IntroduceoftoolboxofTrueTime⋯⋯⋯⋯⋯⋯．24Summary⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3StudyonsimulationofWiNCS⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．31Buildofsimulationsystem．．．．．．．．．．．

7、．．．．．．．．．．．．．，．．3．11BuildofsimulationmodelofWiN『CS⋯⋯⋯⋯312ConventionalPIDcontrol⋯⋯．．⋯⋯⋯一⋯⋯⋯．32Influenceoftime-delaytoWiNCS⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3．2．1Simulationresearch⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯322Analysisofresults⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯，VTT一堋一_一“J_枷棚川舶埘川堋棚棚缁万方数据安徽理工大学硕士学位论文3．31nfl