基于直线二级倒立摆稳定控制方法的分析

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1、5.2.1融合函数的设计..................................................................................465.2.2模糊控制器的设计..............................................................................475.3直线二级倒立摆模糊控制的仿真.........................................................

2、..........505.3.1适应度函数的编写..............................................................................505.3.2遗传算法工具箱参数的选择..............................................................515.3.3仿真结果....................................................................

3、..........................515.4本章小结...........................................................................................................55第六章直线二级倒立摆系统的实物控制...................................................................576.1实验设备介绍........................

4、...........................................................................576.2倒立摆系统的实时控制...................................................................................596.2.1基于改进遗传算法的LQR控制算法的实时控制............................596.2.2基于改进遗传算法的模糊控制算法的实时控制.......

5、.......................626.3本章小结...........................................................................................................63第七章总结与展望.......................................................................................................657.1本文的主要工

6、作总结.......................................................................................657.2倒立摆系统控制方法与实现的展望...............................................................66致谢......................................................................................

7、...........................................67参考文献.........................................................................................................................69附录A........................................................................................

8、......................................73附录B....................................................................................................................