无线传感器网络定位技术分析

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1、无线传感器网络定位技术研究4.3.2V-锚点的生成...................................................................................................254.4仿真实验和性能评估..................................................................................................274.5本章小结..............................

2、.......................................................................................30第五章总结与展望............................................................................................315.1论文研究总结...........................................................................

3、..................................315.2下一步的研究工作......................................................................................................32[参考文献]...........................................................................................................33[在校期间发表的学

4、术论文]................................................................................35[致谢]...............................................................................................................36V无线传感器网络定位技术研究第一章绪论随着物联网(InternetofThings,IOT)概念的提出以及嵌入式技术和人工智能技术的快速发展，作

5、为物联网的核心技术和重要组成部分，无线传感器网络已经成为一个新兴的交[1]叉热点研究领域。其集信息采集、通信和计算能力于一身，能够与Internet高效融合,很好的实现“人与物”之间、“物与物”之间的信息传递和互联，从而形成物联网。节点定位技术作为无线传感器网络的核心支撑技术之一，能够为传感节点提供位置信息，同时为地理信息路由等无线传感网络协议和目标追踪等应用提供技术支撑。本章首先介绍了无线传感器网络的基础概念，给出了当前定位技术的研究背景和研究现状；其次对当前定位算法做出总结和分类；结尾介绍了论文的主要贡献，并给出论文的组织框架。1.1研究背

6、景1.1.1无线传感器网络的基本概念当前关于无线传感器网络还没有一个确切公认的标准定义。从网络基础设施角度来讲，无线传感器网络是指通过无线网络技术组织起来的一组用于检测某种现象的传感节点；从传感器连接方式的角度定义，无线传感器网络是一组以无线自组织方式组织起来的包含传感器节点的特殊的无线网络。本文从理论研究与实践相结合的角度给出无线传感器网络的定义。定义无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的低成本、低功耗的微型传感器节点组成，这些传感器节点具有感知能力、计算能力和通信能力，它们通过无线通信方式形成一个多跳的AdHoc系统；其目的是感知、采集和

7、处理覆盖区域内被监测的对象，并将[2]检测数据和分析结果发送给终端管理节点。图1-1无线传感器网络体系结构常见的无线传感器网络体系结构如图1.1所示，主要包括普通传感器节点、汇聚节点1无线传感器网络定位技术研究[2]和终端管理节点。通过飞行器随机抛撒或者人工部署等方式将传感器节点分布到监测区域内，节点之间以自组织的方式形成无线网络，然后对目标进行监测；监测的数据在传感节点形成的自组织网络内经过预处理之后，以多跳中继的方式传到汇聚节点（又称为基站）；汇聚节点通过与Internet或其它通讯方式（比如卫星）相连，将数据传送点观察者（终端用户）。1.

8、1.2无线传感器网络的特点无线传感器网络和一般的无线AdHoc网络有很大的差别。一般的无线AdHoc网络倾向于在不依赖任何基础设施的前提下，为用户提供