wd监控机器人平台方案

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1、4WD四驱监控机器人平台简介：      4WD四驱机器人底盘是DFRobot在国外成熟平台的基础上自主研发的。相对于传统3轮驱动的平台，4WD采用了4路电机进行独立驱动，此种驱动方式不但可以提供强劲的驱动能力，也拥有强大的越障和爬坡能力，特别适合室外的应用。          该底盘系统的机身采用铝合金材料，完全能胜任野外苛刻的运行环境，结合130mm-148mm直径的橡胶轮所提供的卓越的越障能力，使得该平台成为室外机器人研究和爱好的首选平台。完全国产化的零部件，也保证了该平台在价格上的最大优势。技术规格：1。4只12V空心杯行星齿轮减速电机，带12线编码器2。空载转速：8100RPM（转每

2、分钟）3。减速后转速：120RPM（转每分钟）4。整机输出功率：60W5。整机空载电流：500mA6。4个1：10车轮，直径130mm7。最大行驶速度80cm/s8。小车尺寸：长360mm宽355mm高165mm，第一层车体长270mm宽200mm高60mm，第二层高70mm。包含部件：1.铝合金表面喷塑处理机械结构1套。2.12V空心杯行星齿轮减速电机带12线编码器4只。3.直径14厘米高弹力橡胶轮胎4只。4.连轴器4套5.轴承座4套。3D工程图：第二版实物图使用案例： 演示视频：http://player.youku.com/player.php/sid/XOTM0NTQ5NTY=/v.s

3、wf可选配件：双路10A直流电机驱动简介：Sabertooth双路10A直流电机驱动器提供了2路高达10A的持续驱动，一般能够支持超过50KG的机器人产品。多种控制方式能满足多数要求。不但具有一般的模拟电压控制，RC控制，还能用串行信号（TTL和RS232）控制，可使用PC直接控制。Sabertooth还具有独立的速度和方向控制，提供了履带类型的和差分驱动类型机器人非常理想的控制。Sabertooth的晶体管运行在超声波频段32Khz,意味着驱动器本身是非常安静的。不会产生高频的吱吱声。另外一个革命性的特征是，Sabertooth还是第一个能够再生能源的。在你发送一些改变运行速度指令的时候，S

4、abertooth还能对电池进行充电，从而延长使用时间。技术规格：1．逻辑部分输入电压：6～24V3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA4．驱动部分工作电流Io：≤10A每路 峰值电流；15A每路5．最大耗散功率：25W（T=75℃）6．控制信号输入电平：高电平：2.3V≤Vin≤Vss低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V7．工作温度：-10℃～＋70℃8．驱动形式：双路大功率H桥驱动9．模块尺寸：59x 75x17mm10．模块重量：约96g配套锂聚合物动力电池1.电压15.4V2.容量8AH3.最大放电电流10A4.充电电流2A购买电池赠送配套电池安装架一套。SDBV2.0详细介绍见SDB

5、数据手册GPS模块USGlobalSat出品的EM-406A基于高性能的SiRFStarIII芯片组的GPS模块规格：重量：16克包括电缆20通道接收机极高的灵敏度：-159dBm定位精度10米/5米（WAAS模式下）软启动：1秒热启动：38秒冷启动：42秒70mAat4.5-6.5V输出NMEA0183接口方式：TTL电平串口,波特率4800BPS。尺寸：30mmx30mmx10.5mm2.4G无线摄像头套装Windows可识别的2.4G无线彩色CCD摄像头技术规格：项目参数常规频率范围ISM2,400~2,483MHz发射功率10mW/CE;2mW/FCC工作频点2414MHz;2432M

6、Hz;2450MHz;2468MHz无阻碍传输距离100米（最小）调制模式调频工作温度-10~+50℃/+14~+122℉存储温度-20~+60℃/-4~+140℉工作湿度≤85%RH摄像机图像传感器类型CCD图像总像素PAL:628×582像素NTSC:510×492像素解析度420电视线可视角度PAL:39°;NTSC:39°最小照明度5Lux带宽18MHz工作电流120毫安（最大）工作电压DC+12伏尺寸65*40*25毫米重量56 克接收机天线50欧姆SMA接收灵敏度≤-85dBm中频480MHz视频输出信号标准1.1Vpp±0.2Vpp@75欧姆,S/N>38dM音频输出信号标准3.

7、0Vpp±1Vpp@600欧姆工作电流180毫安(最大)工作电压DC+5伏尺寸110*75*17毫米重量144克APC220无线数传：简介：APC220模块是高度集成半双工微功率无线数据传输模块，其嵌入高速单片机和高性能射频芯片，TTL电平串行接口。2自由度舵机云台简介：2自由度舵机云台，采用铝合金材料加工，表面喷塑处理美观耐用，使用优质进口杯士轴承做输出轴可以减小摩擦力，能提高云台，机械手，机器