大学毕业设计常见plc课题程序

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1、大四毕业设计经常会有一些关于PLC控制的课题，在这里我将一些常见的课题项目的程序给大家编写出来，大家可以参考一下，程序基于西门子S7-200系列PLC，其他品牌的我不会哦，论文部分就要靠大家自己查资料丰富了，人不能太懒撒。废话不多说，课题主要有送料小车程序（这也是我当年做过的课题）、不计车流量交通灯、彩灯控制、自动门设计、水塔自动供水、步进电机控制（最大8工位之间往返）、压力PID控制、伺服电机通过编码器随动。都是一些简单的小程序，如果需要更复杂可以在这些基础上增加功能。再打个小广告，我们公司（深圳合信，产品co-trust）研发生产销售

2、全兼容西门子200系列PLC，包括200所有CPU和模块，功能更加完善，有CE认证，价格比西门子同类产品便宜20%~30%；另外开发出来100系列经济款PLC（比200少高速输出），价格只有几百块，适合小型设备使用；另外还有300系列数字量和模拟量模块；此外还有6寸、7寸、10寸按键屏和触摸屏。有兴趣的朋友可以到我们公司网站上详细了解http://co-trust.com。也可以向我了解产品问题，当然程序方面有问题也可以联系我，QQ3943445591、首先是送料小车，先说一下功能要求小车在原点装料，原点处有一个限位开关（I0.0），装料

3、口有一个装料电机控制装料口的打开和关闭（Q0.0），装料时间10s，装完料小车前进，由驱动电机正传驱动（Q0.2），到达1号卸料仓停下，1号仓处有一限位开关（I0.1），卸料时间为8s，卸料由小车底部卸料电机控制卸料板的开闭完成，卸料完成后小车返回，小车驱动电机反转（Q0.3），到达装料处再次装料，这次前进到2号仓，2号仓也有一限位开关（I0.2），然后卸料，返回，再装料到1号卸料。。。。重复过程，在1号仓和2号仓交替卸料。启动按钮（I0.3），复位按钮（I0.4），手动装料（I0.5），手动卸料（I0.6），手动前进（I0.7），手动后

4、退（I1.0），模式选择通过向数据地址VW1000中写入（1~4）来选择4种模式，也可以通过输入点选择。4种模式为自动模式（就是一直循环上面动作，直到按下复位停下），单周期模式（分别往1号仓和2号仓卸一次料，然后停下；再按启动就再各卸一次停），单步模式（每按一次启动系统就完成一个动作，如按下启动就完成装料动作，然后停，再按一次就前进，到仓口停，再按一次卸料，然后停。。。等等），手动模式（就是手动操作）。程序如下：主程序梯形图网络1~4是通过向VW1000地址中写入1、2、3、4来选择4中模式；网络5是按下复位按钮，向VW1000中写入0，

5、这时候因为VW1000的数据不等于1~4的任何值，所以所有子程序全部停止调用，同时复位所有输出点和状态位，达到停机目的。自动流程子程序：网络1~2：当小车处于原点（装料处）按下启动置位状态位S0.0，S0.0一旦置位，网络2定时器接通，同时装料电机启动，开始装料，10s后，定时器动作，T37接通，复位电机，停止装料，同时复位状态位，为循环做准备，同时置位下个状态S0.1；网络3：电机正传，小车前进，到限位处置位下个卸料状态位，注意S5.0的使用，第一次小车前进到1号仓，I0.1接通，此时因为S5.0为0，所以S5.0常闭点是接通的，那么开

6、始在1号仓卸料，同时又把S5.0置位了，等下次小车再到1号仓时，由于S5.0此时为1，所以常闭点断开了，小车不会停下，前进到2号仓时，S5.0的常开点是闭合的，所以在2号仓停下卸料，同时又复位掉S5.0，这样下次又在1号仓卸料，这样就实现了1号仓和2号仓的交替卸料。网络4：就是一个8s卸料程序。网络5：卸料后返回，注意小车返回到原点处时，I0.0限位开关接通，这时置位S0.0，程序又从网络2开始，循环整个动作。下面的单周期程序跟自动程序是一样的，不同的是当一个流程结束后不会重新置位S0.0，程序也就不能循环，需要再次按下启动才会又进行一次

7、流程。单周期子程序：单步子程序：网络1：初始化时将0写入VW1002。网络2：每次按下启动按钮，VW1002就自加1。下面的程序就是VW1002分别等于1~4进行4步动作，当进行到最后一个动作结束再将0写入VW1002，这样再按启动，VW1002又会重复上面分布动作。手动子程序1、简单的不统计车流量的交通灯。控制要求：十字路口交通灯模拟控制系统编程软件是STEP7-Micro/WINV4.0西门子S7-200系列可编程控制器不用统计车流量12个交通灯共有四个状态：状态1：南北红灯（1、7）亮，东西绿灯（6、12）亮。状态2：南北红灯（1、

8、7）继续亮，东西绿灯（6、12）闪。状态3：南北红灯（1、7）继续亮，东西黄灯（5、11）亮。状态4：东西红灯（4、10）亮，南北绿灯（3、9）亮。状态5：东西红灯（4、10）继续亮，南北绿灯