基于椭球面模型的鱼眼图像校正方法

《基于椭球面模型的鱼眼图像校正方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、基于椭球面模型的鱼眼图像校正方法摘要：鱼眼镜头的大视角、短焦距等特点，使鱼眼图像校正算法成为目前图像研宄的热点。提出一种椭球面校正模型，通过边缘检测算法获取特征点，运用伪特征点剔除法得到正确的特征点，利用这些真特征点得出校正模型的参数，并以网格图像为例进行研宄。实验结果表明，特征点检测准确，得到的模型对网格图像的校正效果好，验证了该校正模型的准确性和有效性。关键词：鱼眼镜头；椭球面模型；伪特征点剔除；畸变校正中图分类号：TP391.41文献标志码：Adoi：10.3969/j.issn.10055630.2015.02.008Afisheyei

2、magecorrectionmethodbasedonellipsoidmodelYANGZhongwei，YANGMing(CollegeofInformationScienceandEngineering,NingboUniversity,Ningbo315211，China)Abstract：Fisheyelenshavethecharacteristicsof基于椭球面模型的鱼眼图像校正方法摘要：鱼眼镜头的大视角、短焦距等特点，使鱼眼图像校正算法成为目前图像研宄的热点。提出一种椭球面校正模型，通过边缘检测算法获取特征点，运用伪特征点剔除

3、法得到正确的特征点，利用这些真特征点得出校正模型的参数，并以网格图像为例进行研宄。实验结果表明，特征点检测准确，得到的模型对网格图像的校正效果好，验证了该校正模型的准确性和有效性。关键词：鱼眼镜头；椭球面模型；伪特征点剔除；畸变校正中图分类号：TP391.41文献标志码：Adoi：10.3969/j.issn.10055630.2015.02.008AfisheyeimagecorrectionmethodbasedonellipsoidmodelYANGZhongwei，YANGMing(CollegeofInformationScience

4、andEngineering,NingboUniversity,Ningbo315211，China)Abstract：Fisheyelenshavethecharacteristicsofshortfocusandwideangle，whichmakesthefisheyeimagecorrectionalgorithmsbecomehottopicsinthefieldofimageresearchcurrently.Anellipsoidcorrectionmodelisputforward.Allfeaturepointsareobta

5、inedbyusingedgedetectionalgorithm,andthecorrectfeaturepointsarealsoobtainedbyusingthepseudofeaturepointeliminationmethod.Thecorrectionmodelparametersareobtainedwiththecorrectfeaturepoints.Thegridimageistakenasanexampletoconducttheresearch.Asaresult，thedetectionofthefeaturepo

6、intsisaccurateandthecorrectioneffectisgood.Itisprovedthatthismodelisaccurateandefficient.Keywords：fisheyelens；ellipsoidmodel；eliminationofpseudofeaturepoints；distortioncorrection引言在大范围监控、智能交通等领域，为了获得大视角，鱼眼镜头［1］被广泛使用。但是，在获得大范围拍摄视角的同时，为解决在一定的成像面内容纳大视场中的目标物体等问题，鱼眼镜头中不可避免地引入了径向畸

7、变［2］。如何把存在畸变的鱼眼图像校正为适合人眼观看的图像，显得尤为重要。目前，鱼眼校正算法有高次多项式拟合校正法［3］、球面坐标定位法［4］、球面透视投影约束法［56］、抛物面投影校正R8］、基于渐变方程和经纬映射模型校正［9］及基于几何性质［1011］等方法。现有的方法中，仍存在一些问题：校正公式复杂，校正后图像中有桶形或枕形畸变，校正模型参数拟合需要人工采样。基于这些情况，本文提出一种椭球面校正模型，并且通过自动检测特征点得出校正模型的参数。图1鱼眼镜头成像模型Fig.llmagingmodeloffisheyelensl鱼眼镜头成像模型

8、本文采用椭球面成像模型，成像原理如图1所示。假设相机在场景坐标系的原点0,沿着z轴正方向拍摄，从空间任一点P1(X，z)指向原点0的射线，与成像模型曲