双闭环直流调速系统程设计

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1、自动控制原理课程设计——双闭环直流调速系统课程设计班级电气自动化二班姓名程传伦学号110101225指导教师张琦2013年6月10日22目录摘要第1章系统方案设计1.1任务分析1.2方案比较论证1.3系统方案确定第2章系统主电路设计及参数计算2.1主电路结构设计与确定2.2主电路器件选择与计算2.2.1整流变压器的参数计算和选择2.2.2整流元件晶闸管的选型2.3电抗器的设计2.4主电路保护电路的设计2.4.1过压保护设计2.4.2过流保护设计第3章双闭环调节系统调节器的设计3.1电流调节器的设计

2、3.2转速调节器的设计小结心得体会参考文献22摘要直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调

3、节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。22第1章系统方案设计1.1任务分析本课题所涉及的调速方案本质上是改变电枢电压调速。该调速方法可以实现大范围平滑调速，是目前直流调速系统采用的主要调速方案。但电机的开环运行性能远远不能满足要求。按反馈控制原理组成转速闭环系统是减小或消除静态

4、转速降落的有效途径。转速反馈闭环是调速系统的基本反馈形式。可要实现高精度和高动态性能的控制，不尽要控制速度，同时还要控制速度的变化率也就是加速度。由电动机的运动方程可知加速度与电动机的转矩成正比关系，而转矩又与电动机的电流成正比。因而同时对速度和电流进行控制，称为实现1.2方案比较论证方案一：单闭环直流调速系统方案一采用单闭环的速度反馈调节时整流电路的脉波数m=2,3,6,12,⋯,其数目总是有限的,比直流电机每对极下换向片的数目要少得多。因此,除非主电路电感L=∞,否则晶闸管电动机系统的电流脉动

5、总会带来各种影响,主要有:(1)脉动电流产生脉动转矩,对生产机械不利;(2)脉动电流(斜波电流)流入电源,对电网不利,同时也增加电机的发热。并且22晶闸管整流电路的输出电压中除了直流分量外,还含有交流分量。把交流分量引到运算放大器输入端,不仅不起正常的调节作用,反而会产生干扰,严重时会造成放大器局部饱和,从而破坏系统的正常工作。如图所示。放大器整流触发装置负载电压电动机速度检测方案一原理框图方案二：双闭环直流调速系统方案二采用双闭环转速电流调节方法，虽然相对成本较高，但保证了系统的可靠性能，保证了

6、对生产工艺的要求的满足，既保证了稳态后速度的稳定，同时也兼顾了启动时启动电流的动态过程。在启动过程的主要阶段，只有电流负反馈，没有转速负反馈，不让电流负反馈发挥主要作用，既能控制转速，实现转速无静差调节，又能控制电流使系统在充分利用电机过载能力的条件下获得最佳过渡过程，很好的满足了生产需求。该方案的原理框图如图所示。电流检测整流触发装置ASRACR负载电压电动机速度检测方案二原理框图221.3系统方案确定1.在单闭环调速系统中用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整

7、，系统的动态性能不够好。2.系统中采用电流截止负反馈环节来限制启动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应，即最佳过渡过程。为了获得近似理想的过度过程，并克服几个信号综合于一个调节器输入端的缺点，最好的方法就是将被调量转速与辅助被调量电流分开加以控制，用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速、电流双闭环调速系统。所以本文选择方案二作为设计的最终方案。第2章系统主电路设计及参数计算2.1主电路结构设计与确定2.2主电路器件的选择和计算2.2.1整流变压器参数的计算和选择（a）变压器二次侧

8、电压U2的计算U2是一个重要的参数，选择过低就会无法保证输出额定电压。选择过大又会造成延迟角α加大，功率因数变坏，整流元件的耐压升高，增加了装置的成本。一般可按下式计算，即：22（2-1）式中A--理想情况下，α=0°时整流电压Ud0与二次电压U2之比，即A=Ud0/U2；B--延迟角为α时输出电压Ud与Ud0之比，即B=Ud/Ud0；ε——电网波动系数；1～1.2——考虑各种因数的安全系数；根据设计要求，采用公式：(2-2)由表查得A=2.34；取ε=0.9；α角考虑10°裕量，