[信息与通信]张超警用智能排爆机器人

《[信息与通信]张超警用智能排爆机器人》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、北华大学毕业设计（论文）摘要排爆机器人，是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于在种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。本文设计的排爆机器人是应用在警务工作中，协助警务人员排除危险物。主要利用CCD摄像头进行路径识别，实现自动行走，探测危险物体，并设置拾取装置，自动将其

2、危险物带离现场。警务人员利用无线通讯模块实现实时远程监控，利用语音模块进行机器人的每一个状态的播报，保证其运行期间安全可靠。排爆机器人的控制单元采用飞思卡尔公司的汽车电子控制类S12系列单片机，能通过片内高速模拟-数字转换器对CCD摄像头信号进行采集，STC12C5410AD单片机作为为辅助单片机，通过PTR8000+组成的无线通信网络，充分利用串口通讯技术以及无线传输协议实现了控制台(PC机)与机器人之间的远距离信息交互。通过片内高速模拟-数字转换器对CCD摄像头信号进行采集，引导机器人顺利进

3、入现场，检测到任意位置放置的可疑铁磁材料薄片，并将其搬移到指定地点；机器人的底盘驱动以履带式电动车为载体，采用差速控制。本设计具有实现容易，成本低廉，运行线路更改灵活，扩展性强，行驶可靠性高等特点。关键字：排爆机器人，自动寻迹，无线传输，语音播报，远程监控-2-北华大学毕业设计（论文）AbstractDesignofdefusingrobot,istheexplosivesdisposalpersonnelfordisposalordestructionofexplosiveobjectssus

4、piciousdedicatedequipment,toavoidunnecessarycasualties.ItcanbeusedtocarryoutthekindsofcomplexterrainINAROE.Mainlyusedinexplosivesdisposalpersonnelinlieuoftransportation,thetransferofexplosivesubstancesandotherharmfulsuspiciousofdangerousgoods;instead

5、ofdefusingtheuseofexplosivedevicedestroyedabombdestroyed;securitystaffinsteadofthefieldinvestigationatthescene,real-timeimagetransmissionatthescene;itcanbeequippedwithshotgunmolecularattack;canbeequippedwithinspectionequipmenttodetecthazardousanddang

6、erousgoods.Inthispaper,thedesignofdefusingrobotisusedinpolicework,helppoliceofficerstoruleoutthepossibilityofhazardousmaterials.UsedCCDcameratorecognition,automaticwalking,todetectdangerousobjects,andsetuppick-updevice,automaticallyremovedfromthescen

7、eofhazardousmaterials.Policeofficersusewirelesscommunicationsforreal-timeremotemonitoringandcontrolmodule,usingvoicemoduletobroadcastrobotofeachstate,andensuresafetyandreliabilityduringitsoperation.TherestrainingunitsofdesignofdefusingrobotusetheS12s

8、eriesMCUinmotorelectronicdominationofFreescaleSemiconductor.TherobotwirelesstransmissionunitsofusedtheSTC12C5410ADseriesMCU,conventthePTR8000+Constitutedthewirelesscommunicationnetworks;theEODrobot(explosivedisposalrobot)usingserialinterface,datatran