直流电力拖动原理

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1、直流电力拖动原理总的思路：如何建立基本方程及用其解释拖动机电现象1运动方程式（转矩平衡方程）对平面运动，有旋转运动则为：其中：转动惯量,：惯量半径电动机电动运行时，为负载转矩，，转速较高时常忽略。重要结论：（假定正向按电动机惯例）转矩平衡方程：考虑,D为惯量直径，G＝mg。转矩平衡方程的另一形式：匀速运动条件：。即电动机稳定运行时电机转矩由负载转矩决定，与电枢电压、电枢回路电阻等无关。二、转矩、转动惯量的折算（阅读）三、工作机械的负载性质问题：，是否与有关？的性质：负载特性n=f()1、恒转矩型：

2、

3、=C1、

4、恒功率型：(立车主轴)2、通风机型：四、拖动系统的稳定运行条件必要条件：对恒转矩负载：稳定运行于A时因扰动n下降到B扰动消失后，因B点电动机转矩大于负载转矩，电动机加速，工作点可回到A即扰动使dn<0时，若,可返回若因扰动n上升到C扰动消失后，因C点电动机转矩小于负载转矩，电动机减速，工作点也可回到A即扰动使dn>0时，若,可返回A为稳定工作点。因扰动n下降到B扰动消失后，因B点电动机转矩大于负载转矩，电动机加速，工作点背离A，越升越高；即扰动使dn>0时，若,不可返回若因扰动n上升到C扰动消失后，因C点电动

5、机转矩小于负载转矩，电动机减速，工作点也背离A。即扰动使dn<0时，若,不可返回A为不稳定工作点。稳定充分条件：对恒转矩负载，稳定充分条件为：§2－2直流电动机的起动·起动前应有励磁·起动开始时应限流∵t=0时n=0、Ea=0∴无限流时，起动电流以某直流电动机参数为例：不限流时将使电机绕组、电刷和换向器烧坏。切记：工业直流电动机不能加全电压直接起动。限流措施：1、电枢回路串接附加起动电阻；为直流电动机电流短时允许过载倍数。2、降低电枢电压；3、起动过程中保持不变，产生允许的最大加速度，缩短起动时间：·Rc随n

6、升高逐步切除，直到Rc＝0·或U随n升高逐步增大，直到§2-3直流电动机的转速调节调速：根据工作机械的要求人为改变电动机的运行速度例：电动汽车一、如何调节电动机的稳定运行速度考虑恒转矩负载：∵稳态时有：∴稳态下n与Rc，U，φ有关1、电枢电路串附加电阻调速设,串Rc时的机械特性特点·在不同的Rc下，不变；·斜率绝对值随Rc增大而增大·：固有特性，：人为特性·所有人为特性均在固有特性之下∴调速只能在固有特性之下进行。1、改变电枢电压调速：设,,机械特性特点：·与U成正比·斜率不变，与U无关·所有人为特性均在固有

7、特性之下1、改变励磁调速：，（弱磁调速）特点：·随磁通下降而增大·斜率绝对值随磁通下降而增大·转速特性所有堵转电流交与一点·机械特性：磁通下降，下降。·在有效负载范围内，人为机械特性在固有特性之上·对恒转矩负载，弱磁后，速度升高同时电流相应也增大额定转速以下：串电阻或调压调速；额定转速以上：弱磁调速。一、他励式直流电动机的基本调速方式转速调节的机电过程直流电机调速的4个基本方程不考虑电枢电感的影响时调速动态过程中在机械特性图上相点(T,n)沿n=f(T)曲线的运动：1、改变电枢电路电阻增大；因机械能量不能突变

8、，不变，不变·旧的平衡打破之后，系统有能力通过自身的调节稳定在新的平衡点起调节作用的关键：Ea－发电机原理的重要性1、调压调速：例2－1已知直流电动机，0.5额定负载下将电枢电压调至160V，求电动机的稳定运行速度。解：·电枢电阻的估算：·Ce的计算：(用电机固有参数计算)·3、调磁调速：弱磁时，因励磁电路电磁时间常数影响，励磁电流不能突变，I、T的最大值均不可能达到；相点运动轨迹为曲线。因dT小，弱磁升速过渡过程较长。一、选择调速方式的基本依据1、调速范围定义：额定负载下电机允许达到的最高转速与保证不超过工

9、作机械的最大允许静差率条件下的最低转速之比：调速范围：静差率：允许最大静差率：调速范围和最大允许静差率的关系：结论：对同一调速系统静差率要求不同，则所能达到的调速范围也不同；当静差率一定时，若要求扩大调速范围，则·（受限）·必须设法减小。1、电动机负载能力的充分应用负载能力：调速运行中在额定电流状态下，电动机轴上输出转矩与输出功率大小和变化规律。调压调速：，与转速成正比称为恒转矩调速。改变磁通调速：称为恒功率调速。关于转矩计算：二者相差空载转矩。充分利用电动机的负载能力：按负载性质选择调速方式。1、调速的平滑

10、性〖略〗相邻两级转速之比:；K＝1称为无级调速：调压、调磁§2－4直流电动机的制动运行状态一、制动运行的基本特征1、产生与n相反的电磁转矩2、电机的作用为：将运动系统贮存的机械能转化为电能，实现能量的迅速转移结论：制动运行状态本质上为发电机运行状态。与发电机运行的差异：1、输入能量有限2、机电能量转换不是目的，而是一种能量转移的手段一、分类一、他励直流电动机的回馈制动1、实现回馈制动的必要条件：，因