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1、西安科技大学研究生考试试卷题号分数阅卷人12345678910总分学号201206273姓名陈体军所在学院电气与控制工程学院学科、专业仪器仪表工程考试科目先进控制理论与高级控制装置考试日期________________课程学时________________注意事项1、考生必须遵守考场纪律。2、答题必须写清楚题号。3、字迹要清楚，保持卷面整洁。4、试题随试卷一起交回（试题写在黑板上时，答题时应抄写题目）。开（闭）卷________________先进控制理论与高级控制装置期末论文题目：大纯滞后过程控制及MATLAB仿真Subject:Bigpurelagprocesscont
2、rolandMATLABsimulation学号:201206273姓名：陈体军专业:仪器仪表工程摘要纯滞后系统在现代工业生产过程中是广泛存在的，精确控制难度较大。因此，纯滞后系统是控制理论研究的一个重要领域，特别是很多温度、流量等控制系统都是具有纯滞后的系统，对它的研究有着很重要的现实意义；针对这一问题，本文探讨了几种较为成熟的纯滞后系统常规控制方法，微分先行控制、中间微分反馈控制、史密斯预估补偿以及它的改进算法等。首先，本文分析了纯滞后系统的特点，提出了现阶段的控制方法，常规控制方法和智能控制方法，本文重点介绍了常规控制方法，其中史密斯预估补偿控制效果突出，在实际应用中较为
3、广泛，最后对改进型史密斯预估补偿控制进行了实例分析并仿真，结果表明,史密斯控制具有更好的稳定性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法。关键字：纯滞后控制系统；史密斯控制；MATLAB仿真AbstractPurelagsysteminmodernindustrialproductionprocessiswidelyexist,accuratecontroldifficult.Therefore,purelagsystemcontroltheoryisanimportantfield,especiallyalotoftemperatureandflowrateonthecon
4、trolsystemisapurelagsystem,theresearchonithasveryimportantpracticalsignificance;Inordertosolvethisproblem,thispaperdiscussesseveralrelativelymaturepurelagsystemconventionalcontrolmethod,differentialadvancedcontrol,intermediatedifferentialfeedbackcontrol,Smithpredictivecompensationanditsimpro
5、vedalgorithm,etc.Firstofall,thispaperanalyzesthecharacteristicsofpurelagsystem,putsforwardacontrolmethod,theconventionalcontrolmethodandintelligentcontrolmethod,thispapermainlyintroducestheconventionalcontrolmethod,whichSmithpredictivecompensationcontroleffectisprominent,morewidelyinpractica
6、lapplication,theimprovedSmithpredictivecompensationcontrolisanalyzedandthesimulation,theresultsshowthattheSmithcontrolhasbetterstability,forbigtimelagsystemisakindofpracticalcontrolmethod.Keywords:Purelagsystem;Smithcontrol;MATLABsimulation目录1引言11.1纯滞后系统特点11.1.1纯滞后的产生11.1.2具有纯滞后对象的传递函数21.2纯滞
7、后系统控制方法研究的现状21.2.1常规控制方法21.2.2智能控制方法32纯滞后系统的设计42.1改进的常规控制方案42.1.1微分先行控制42.1.2中间微分反馈控制52.2补偿控制方案52.2.1纯滞后补偿原理62.2.2史密斯滞后控制补偿及实例仿真62.2.3完全抗干扰的史密斯滞后补偿控制112.2.4增益自适应性补偿控制112.2.5改进型史密斯补偿控制122.2.6控制参数整定方法的介绍133改进型Smith补偿控制仿真研究实例143.1MATLAB的介绍143.2过热器概述14
