驱动电机系统技术培训.pdf

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1、驱动电机系统营销公司服务管理部2015年8月1纲要1驱动电机系统概述2驱动电机系统关键部件简介3驱动电机系统控制策略简介4驱动电机系统维护保养指导5驱动电机系统常见故障及维修21驱动电机系统概述驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。可见，驱动电机系统是纯电动汽车中十分重要的部件。驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路，与整车其它系统作电气和散热连接

2、。（见下图示）整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。系统连接示意图31驱动电机系统概述EV200驱动电机系统技术指标参数驱动电动机：控制器：技术指标技术参数技术指标技术参数类型永磁同步直流输入电压336V基速2812rpm工作电压范围265～410V转速范围0～9000rpm控制电源12

3、V额定功率30kW控制电源电压9～16V范围峰值功率53kW标称容量85kVA额定扭矩102Nm重量9kg峰值扭矩180Nm防护等级IP67重量45kg尺寸（长X宽X403X249X140防护等级IP67高)尺寸（定子直(Φ)245X(L)280径X总长)42驱动电机系统关键部件简介EV200驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM）。具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构，是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。依靠内置传感器来提供

4、电机的工作信息，这些传感器包括：•旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速；•温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。PT1000旋变温度传感器52驱动电机系统关键部件简介EV200驱动电动机结构端盖水道端盖后轴承旋变接线盒动力线电机轴定子转子62驱动电机系统关键部件简介EV200驱动电动机主要零件72驱动电机系统关键部件简介EV200驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器。驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT（绝缘栅双极型晶体管

5、）模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN网络发送给整车控制器。驱动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码，发送给整车控制器，同时也会把存储该故障码和数据。使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息，包括：•电流传感器：用以检测电机工作的实际电流（包括母线电流、三相电流）•电压传感器：用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括动力电池电压、12V蓄电池电压）•温度传感器：用以检测电机控制系统的工作温

6、度（包括IGBT模块温度、电机控制器板载温度）IGBT模电流传感器块82驱动电机系统关键部件简介EV200驱动电机控制器结构控制板水道UVW高压插件IGBT模块及驱动板直流高压插件92驱动电机系统关键部件简介EV200驱动电机控制器主要零件102驱动电机系统关键部件简介EV200驱动电机系统工作原理。在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相永磁同步电机使用。v4v5v6UVW112

7、驱动电机系统关键部件简介确认低压信号线束连接驱动电机系统状态和故障信息会通过整车CAN网络上传给整车控制器（VCU)，传输通道是两根信号线束，分别是电机到控制器的19PIN插件和控制器到VCU的35PIN插件。连接器型号编号信号名称说明A激励绕组R1B激励绕组R2C余弦绕组S1电机旋转变压器接口D余弦绕组S3AmphenolE正弦绕组S2RTOW01419PN03F正弦绕组S4GTH0电机温度接口HTL0LHVIL1(+L1)高低压互锁接口MHVIL2(+L2)122驱动电机系统关键部件简介驱动电机

8、控制器低压插件型号编号信号名称说明12激励绕组R111激励绕组R235余弦绕组S1电机旋转变压器接34余弦绕组S3口23正弦绕组S222正弦绕组S433屏蔽层2412V_GND控制电源接口112V+112132332CAN_H2435AMP35pin31CAN_LC-776163-1CAN总线接口30CAN_PB29CAN_SHIELD10TH电机温度传感器接9TL口28屏蔽层8485+RS485总线接口7485-15HVIL1(+L1)高