三菱PLC命令表.pdf

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1、三菱电机FA设备e-learningQ系列可编程控制器命令一览前言感谢参加“三菱电机FA设备e-learning”课程。这是介绍MELSECQ系列可编程控制器在编程时所使用命令种类的资料。关于课程中所讲解的命令及其详细内容，请参阅下面的使用说明书。QCPU(Q模式)/QnACPU编程使用说明书(通用命令篇)SH-080021目录命令的分类命令一览命令一览表的参阅方法命令一览表的项目说明命令的构成命令的执行条件步数的理解方法子集处理顺控命令触点命令连接命令输出命令移位命令主控制命令终止命令其它命令基本命令比较运算命令算术运算

2、命令数据转换命令数据传送命令程序分支命令程序执行控制命令I/O更新命令其它便利命令应用命令逻辑运算命令旋转命令移位命令位处理命令数据处理命令A-1BAD-803E005-A1ᵘ䗴࣪Ҹ㸼Ḑ᪡԰Ҹ㓧ކᄬټ఼ᄬপҸᰒ⼎Ҹ䇗䆩Öᬙ䱰䆞ᮁҸᄫヺІ໘⧚Ҹ⡍⅞ߑ᭄Ҹ᭄᥂᥻ࠊҸߛᤶҸᯊ䩳⫼Ҹ(ᇚᴹ䅵ߦ)⿟ᑣҸ݊ᅗҸ᭄᥂䫒᥹⫼ҸQCPUҸA-2BAD-803E005-A11命令的分类1命令的分类CPU单元的命令大致分为顺控命令、基本命令、应用命令、数据链接用命令以及QCPU命令。这些命令的分类如下所示。命令的分类内容触点命令运算开始、串联连

3、接、并联连接连接命令回路模块的连接、运算结果的脉冲化、运算结果的存储和读出输出命令位元件的输出、脉冲输出、输出反转顺控命令移位命令位元件的移位主控制命令主控制器终止命令程序的终止其它命令程序的停止、空操作等不属于上述各类的命令比较运算命令＝、＞、＜等比较算术运算命令BIN、BCD的加减乘除BCDnBIN转换命令BCD→BIN、BIN→BCD的转换数据传送命令指定数据的传送基本命令程序分支命令程序的转移程序的执行控制命令允许/禁止插入程序I/O更新命令部分更新的执行其它便利命令上下计数器、示教定时器、特殊功能定时器、轮盘的捷

4、径控制等命令逻辑运算命令逻辑和、逻辑积等逻辑运算旋转命令指定数据的旋转转换命令指定数据的转换位处理命令位设定/复位、位测试、位元件的统一复位数据处理命令16位数据的搜索、译码器、编码器等数据处理构造化命令反复运算、调用子程序、回路单位的变址修饰表格操作命令FIFO表格的读/写缓冲存储器存取命令智能功能单元的数据读/写显示命令ASCⅡ码的打印、字符在LED上的显示等应用命令调试·故障诊断命令检查、状态锁定、采样追踪、程序追踪BIN/BCDnASCⅡ码转换，BINn字符串转换，浮动小数点数据n字符串转换，字符串处字符串处理命令

5、理等特殊函数命令三角函数、度n弧度转换、指数运算、自动对数、平方根数据控制命令上下限极限控制、死区控制、区域控制切换命令文件寄存器的模块No.切换、文件寄存器/注解文件指定计时用命令年、月、日、小时、分、秒、星期的读出/写入，小时、分、秒n秒的转换程序命令程序执行条件的切换命令其它命令WDT复位、考勤钟等不属于上述各类的命令数据链接用链接更新用命令指定网络的更新命令程序信息读出/写入命令程序信息的读出/写入/登录单元信息读出、追踪设定/复位、二进制数据读出/写入、通过存储卡载入程序/卸载/载QCPU命令QCPU用命令入+卸

6、载，高速文件寄存器模块传送1-1BAD-803E005-A11命令的分类㽕⚍݇Ѣ2.3㡖ҹৢ᠔⼎Ҹϔ㾜Ё᠔Փ⫼ⱘ⫼䇁(1)QCPUᰃ催ᗻ㛑῵ᓣQCPU੠෎ᴀ῵ᓣQCPUⱘᘏ⿄DŽ(2)催ᗻ㛑῵ᓣQCPUᰃQ02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPUⱘᘏ⿄DŽ(3)෎ᴀ῵ᓣQCPUᰃQ00JCPU,Q00CPU,Q01CPUⱘᘏ⿄DŽ1-2BAD-803E005-A12命令一览2命令一览2.1命令一览表的参阅方法෎ᴀᄤߚ㉏Ҹҷোヺো໘⧚ݙᆍᠻ㸠ᴵӊℹ䲚᭄+SDBIN+PSD16ԡࡴޣ䖤ㅫ+S1S2D

7、+PS1S2D说明①………命令按用途分类。②………显示程序所使用的命令代号。命令代号以16位命令为基准，32位命令、仅在OFF→ON(上升沿)时执行的命令、实数命令、字符串命令如下所示·32位命令……命令前面附加D例+D+16位命令32位命令·仅在OFF→ON(上升沿)时执行的命令……命令末尾附加P例++PON时执行命令仅在OFF→ON(上升沿)时执行的命令·实数命令……命令前面附加E例+E+实数命令·字符串命令……命令前面附加$例+$+字符串命令2-1BAD-803E005-A12命令一览③………下面显示的是回路中的符号

8、图。ᰒ⼎Ⳃᷛջᰒ⼎Ⳃᷛջᰒ⼎ॳྟջᰒ⼎ॳྟջᰒ⼎Ҹҷোᰒ⼎Ҹҷো图2.1回路中的符号图目标(destination)………………………………显示运算后数据的目标位置。原始(source)……………………………………运算前保存数据。④………下面显示各命令的处理内容。ԡԡᰒ⼎16ԡᰒ⼎32ԡϞԡ16ԡϟԡ1