simotionst编程说明书.中文

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1、目录3.ST基本原理73.1语言描述73.1.1语法图73.1.2语法图中的块73.1.3规则的意义（语义）83.2基本元素的语言83.2.1ST字符组83.2.2ST中的标识符93.2.2.1标识符的规则93.2.2.2标识符举例103.2.3预留标识符103.2.3.1保护标识符113.2.4数字和布尔值173.2.4.1整数173.2.4.2浮点数183.2.4.3指数183.2.4.4布尔值183.2.4.5数字的数据类型193.2.5字符串193.3ST源文件的结构203.3.1语句2

2、13.3.2注释223.4数据类型233.4.1基本数据类型233.4.1.1基本数据类型233.4.1.2基础数据类型的值的范围限制253.4.1.3普通的数据类型263.4.1.4基础系统数据类型273.4.2用户定义的数据类型273.4.2.1用户定义的数据类型273.4.2.2用户定义的数据类型的语法（类型声明）283.4.2.3基础派生或派生的数据类型293.4.2.4派生数据类型ARRAY303.4.2.5派生的数据类型—枚举313.4.2.6派生的数据类型STRUCT（结构）323

3、.4.3技术目标数据类型343.4.3.1技术目标数据类型的描述343.4.3.2轴属性的继承353.4.3.3技术目标数据类型的例子363.4.4系统数据类型373.5变量声明373.5.1变量声明的语法373.5.2所有变量声明的概述393.5.3变量或数据类型的初始值403.6赋值和表达式433.6.1赋值443.6.1.1赋值的语法图443.6.1.2基础数据类型的变量的数值指定453.6.1.3串基础数据类型的变量数值指定453.6.1.4位数据类型的变量的数值指定463.6.1.5派

4、生的枚举数据类型的变量的数值指定483.6.1.6派生的阵列数据类型的变量的数值指定483.6.1.7派生的STRUCT数据类型的变量数值指定483.6.2表达式493.6.2.1表达式结果493.6.2.2表达式的解释顺序503.6.3运算对象503.6.4算术表达式513.6.4.1算术表达式的例子543.6.5关系表达式543.6.6逻辑表达式和位串行表达式563.6.7运算符的优先级573.7控制语句583.7.1IF语句583.7.2CASE语句603.7.3FOR语句613.7.3.

5、1处理FOR语句623.7.3.2FOR语句规则623.7.3.3FOR语句例子633.7.4WHILE语句633.7.5REPEAT语句643.7.6EXIT语句643.7.7RETURN语句653.7.8WAIFORCONDITION语句653.7.9GOTO语句673.8数据类型转换673.8.1基础数据类型转换673.8.1.1隐式数据类型转换683.8.1.2显式数据类型转换703.8.2补充的转换714.功能，功能块和程序714.1创建和调用功能和功能块724.1.1定义功能724.

6、1.2定义功能块734.1.3FC和FB的声明部分734.1.4FB和FC部分的语句754.1.5功能和功能块的调用764.1.5.1参数转移的原则764.1.5.2转移给输入参数的参数774.1.5.3参数转移给in/out参数784.1.5.4参数转移到输出参数（仅对FB）794.1.5.5参数访问时间794.1.5.6调用一个功能794.1.5.7调用功能块（实例调用）804.1.5.8在FB外访问FB输出参数814.1.5.9在FB外访问FB输入参数824.1.5.10FB调用时的错误源

7、824.2功能和功能块的比较834.2.1例子说明834.2.2带注释的源文件844.3程序854.4表达式875.在SIMOTION中ST的集成895.1源文件部分的使用895.1.1源文件部分的使用895.1.1.1interface部分895.1.1.2implementation部分915.1.1.3程序组织单元（POU）915.1.1.4功能（FC）925.1.1.5功能块（FB）925.1.1.6程序935.1.1.7表达式945.1.1.8声明部分945.1.1.9语句部分955.

8、1.1.10数据类型定义955.1.1.11变量声明965.1.2在ST源文件之间的导入和导出985.1.2.1单元标识符985.1.2.2一个导出单元的interface部分995.1.2.3一个导出单元的例子995.1.2.4在一个导入单元的USES语句1005.1.2.5一个导入单元的例子1015.2在SIMOTION中的变量1025.2.1变量模型1025.2.1.1单元变量1045.2.1.2不保留的单元变量1055.2.1.3保持单元变量1065.2.1.4本地变量（静态和临时变量）