旋翼无人机在建筑物抗震能力调查中的应用

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1、旋翼无人机在建筑物抗震能力调查中的应用摘要：介绍旋翼无人机的工作原理和技术流程，以无人机在2016年云南重点监视防御区建筑物抗震能力调查中的应用为例，对其获取的12个调查点的房屋影像数据进行质量评价和照片拼接处理，并对产出的正射影像全景图和三维点云模型进行了对比分析。结果表明，旋翼无人机在云南山区具有明显优势，可作为一种快速获取影像数据的技术手段，为区域建筑物抗震能力评估提供有效的基础信息。关键词：旋翼无人机；影像获取；地震应急；建筑物抗震能力中图分类号：P315-39文献标识码:A文章编号：1000-0666(2016)04-0673-070引言无人驾驶飞机（U

2、nmannedAerial旋翼无人机在建筑物抗震能力调查中的应用摘要：介绍旋翼无人机的工作原理和技术流程，以无人机在2016年云南重点监视防御区建筑物抗震能力调查中的应用为例，对其获取的12个调查点的房屋影像数据进行质量评价和照片拼接处理，并对产出的正射影像全景图和三维点云模型进行了对比分析。结果表明，旋翼无人机在云南山区具有明显优势，可作为一种快速获取影像数据的技术手段，为区域建筑物抗震能力评估提供有效的基础信息。关键词：旋翼无人机；影像获取；地震应急；建筑物抗震能力中图分类号：P315-39文献标识码:A文章编号：1000-0666(2016)04-0673-

3、070引言无人驾驶飞机（UnmannedAerial旋翼无人机在建筑物抗震能力调查中的应用摘要：介绍旋翼无人机的工作原理和技术流程，以无人机在2016年云南重点监视防御区建筑物抗震能力调查中的应用为例，对其获取的12个调查点的房屋影像数据进行质量评价和照片拼接处理，并对产出的正射影像全景图和三维点云模型进行了对比分析。结果表明，旋翼无人机在云南山区具有明显优势，可作为一种快速获取影像数据的技术手段，为区域建筑物抗震能力评估提供有效的基础信息。关键词：旋翼无人机；影像获取；地震应急；建筑物抗震能力中图分类号：P315-39文献标识码:A文章编号：1000-0666(

4、2016)04-0673-070引言无人驾驶飞机（UnmannedAerialVehicle,简称UAV），是一种有动力、可控制、能携带多种设备、执行多种任务并能重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机（马子路等，2013；熊自明，闫鹤，2013；田凯，2013）。无人机最早出现于1917年，早期的无人机主要用作军事目的上的靶机以及作战、侦查飞行平台，随着无人机技术的不断成熟，应用领域也越来越广泛（邵金强，2014;黄春雷，2015；张启元，2015）。无人机通过搭载不同的实用载荷，可用于高空监控、灾害监测评估、输电线路巡检、工程检测、电视节目录制、农林植保、派送快件

5、、地图测绘、应急救援等各行各业中（邹春海等，2016）。在国外，已经有牧民开始利用旋翼无人机取代牧羊犬来放羊。而在2013年亚马逊底首次公开展示了PrimeAir服务，一架8旋翼无人机，半小时内可以将一件五磅重的快递送到目的地。在国内，多家电力公司利用多旋翼无人机进行电力巡检和放线。广东中山、河北廊坊等地区已经开始采用多旋翼无人机喷洒农药。2015年常州警方利用多旋翼无人机侦察，成功侦破了一起化工原材料盗窃大案。无人机作为一种新科技，正潜移默化地改变着人类的生活方式。在地震应急救灾中，无人机因其机动灵活、现势性强、作业成本低和高分辨率等特点，可以第一时间到达救援人

6、员无法到达的危险区域，及时获取灾区影像数据并实时回传，为灾区的灾害排查、灾情评估、人员安置、救灾力量部署等应急工作提供科学依据。近年来，无人机影像获取系统作为震后快速获取灾情信息的重要手段，在2008年汶川地震（龚建华，赵忠明，2008）、2010年玉树地震（陆博迪等，2011）、2011年盈江地震（温奇等，2012）、2013年芦山地震（王晓青等，2015；刘亢，尚红，2013）、2014年鲁甸地震（桂新，祝红英，2015）、2015年沧源地震（李超等，2015）等历次地震应急救灾工作中发挥了巨大作用。目前无人机类型达数百种之多，其分类方法也多种多样，按照机翼形

7、式可分为固定翼无人机和多旋翼无人机（刘昌军等，2014）。固定翼无人机具有飞行速度快、动力效率高、飞行高度高、续航远等优点，但是存在起飞和降落场地要求较高、受低空紊流响应较大、无法在指定位置悬停、航线规划设计和数据处理耗时较长影响时效性、受航空飞行管制难以经常性展幵等问题。旋翼无人机的体积和作业半径小、可垂直起降、可在空中悬停，相比固定翼无人机，对场地及气象条件要求较低，在获取小区域高分辨率遥感影像方面具有更强的时效性（李超等，2015；李翔，2016）。云南地形复杂、西北高东南低、海拔高差悬殊、尚山峡谷相间、交通等基础设施落后，加之，云南地区地震发生频率高、灾害

8、重，应急救