小型sbr废水处理plc电气控制系统课程设计

《小型sbr废水处理plc电气控制系统课程设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、第一章可编程序控制器概论1.1可编程控制器的产生和发展电器对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测、和保护的作用，在电力输出配电系统中和电力拖动Q动控制系统中应用极为广泛。随着电了技术、0动控制技术和计算机应用技术的迅猛发展，一些电器元件可能被电子电路所取代。但是由于电器元件本身也朝着新的领域扩展，例如：电器元件性能的提高；新型电器元件的产生；机、电、仪一起化电器元件的实现；电器元件应用范闺的扩展等，而且冇些电器元件具冇其特殊性,因此电器元件是不可能完全被取代的，以继电器、接触器等工业电器为基础的电气控制技术仍既有相当重要的地位。另一方面，可编程控

2、制器(plc)是计算机技术也继电器接触器控制技术想结合的产物，它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存屮的程序，进行入出信息变换实现控制。在可编程控制器问世之前，继电器接触器控制在工业控制领域中占宥主导地位。继电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑，如果生产任务或工艺任务发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，人型控制系统用继电器接触器控制，使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电多，且继电器触电为机械触电，工作频率较低，在频繁的动作情况下寿命较短，造成系

3、统故障，系统的可靠性差。1968年，在世界工业技术改革浪潮的的冲击下，美国最大的汽车制造商通用汽车公司，为Y适应汽车型号不断翻新，以求在激烈竞争的汽车工业屮占有优势，提出要用一种新型的控制装置取代继电器接触器控制装置，并且对未来的新型控制装置做出了具体设想，要把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电器接触器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点融入于新的控制装置中，且耍求新的控制装置编程简单，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握她的使用技术。通用汽车公司提出的新一代控制器应具备的条件包括：⑴编程简单，可在现场修改程序。⑵维护方便，最好是插件式结构。

4、⑶可靠性高于继电器控制。⑷体积小于继电器控制柜。⑸可将数据直接送入管理计算机。⑹在成木上可与继电器控制柜竞争。⑺输入可以是交流115V。⑻输出可以为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀。⑼扩展吋，原有系统只要很小变化。美W数字设备公句(DEC)根据GM公句招标的技术耍求，于1969年研制出了世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车自动装配线上试用，获得成功。其后，H木、德国等相继引入这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。在20世纪70年代初期、屮期，可编程序控制器里然引入了计算机的优点，但实际上只能完成顺序控制，仅有逻辑运算、定时、计数等控制

5、功能。所以当时的人们将可编程序控制器称为PLC(ProgammableLogicalController)。随着微处理器技术的发展，20世纪70年代末至80年代初，可编程序控制器的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能，使得可编程序控制器不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。冈此，美国电器制造协会(NEMA)将编程序控制器命名力PC(ProgrammableController)，但为了便于与个人计算机PC(presonalComputer)和

6、X.别，人们习惯上仍将其称为PLC。20世纪80年代以來，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，以1

7、6位和32位微处理器为核心的可编程序控制器得到迅猛发展。这时的PLC具有了高速计数、屮断计数、PTD调节和数据通信等功能，从而使得PLC的应用范围和应用领域不断扩大，成为现代工业控制的三大支柱(PLC,工业机器人和CAD/ACM)之一。根据PLC的特点，可以将其应用形式归纳为以下几种类型：(1)开关量逻辑控制PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC的最基木最广泛的应用领域，它取代了传统的继电器接触器的控制。⑵模拟量控制PLC中配置宥A/D和D/A转换模块。现场的温度、压力、流量、速度等这些模拟量经过A/D模块转换变为数字量，

8、传送到PLC中，经PLC中的微处理器进行处理后，经D/A转换后，变成模拟量去控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。⑶过程控制现代大中型的PLC—般都配备了PTD模块，可进行闭环过程控制。当控制屮的某一个变量出现偏差时，PLC能按照P1D算法计算出正确的输出去控制生产过程，把变量保持在整定值上。口前许多小型PLC也有PID功能。(4)定时和计数控制PLC具宥很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百个、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写程序时设定,特口T以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，实现定时和计数的控制。如

9、果用户需要对频率较高的信号进行计数，则可以选择高速计