《继电器控制部分》word版

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1、第四章按控制过程的变化参量进行控制的规律按照温度、流量、压力、电流、电压等参数的变化进行控制。任何一个生产过程的进行，总伴随着一系列的参数变化，如机械位移、温度、流量、压力、电流、电压、转矩等。原则上说，只要能检测出这些物理量，便可用它来对生产过程进行自动控制。对电气控制来说，只要选定某些能反映生产过程中的参数变化的电器元件，例如各种继电器和行程开关等，由它们来控制接触器或其他执行元件，实现电路的转换或机械动作，就能对生产过程进行控制。常见的有按时间变化、转速变化、电流变化、位置变化参量进行控制的电路，分别称为时间、速度、电流和行

2、程原则的自动控制。一、时间原则控制（一）定子串电阻降压启动控制线路为了有效降低电机的启动电流，最好的办法就是降低启动电压。定子串电阻降压启动是电动机启动时在三相定子电路串接电阻，使得加在定子绕组上的电压降低，启动结束后再将电阻短接，电动机在额定电压下正常运行。这种启动方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型生产机械中应用较广。14图(a)：合上QS—按下SB2—KM1线圈得电---KM1辅助常开触点闭合自锁---KM1主触点闭合—电机串电阻R启动---KT线圈得电—延时---KT延时闭合的常开触点闭合--KM2线圈

3、得电---KM2常开触点闭合自锁---KM2主触点闭合---短路电阻---电机全压启动。但（a）线路中，电动机全压运行后，接触器KM1和时间继电器KT的线圈仍一直通电，需要改进。图（b）线路中，接触器KM2得电后，用其常闭触点将KM1及KT的线圈电路断电，同时KM2自锁。这样，在电动机启动后，只有KM2得电使之正常运行。（二）自耦变压器（补偿器）降压启动控制线路补偿器降压启动是利用自用变压器来降低启动电压，达到限制启动电流的目的，常用于大容量笼型异步电动机的启动控制。电动机启动的时候，定子绕组得到的电压是自耦变压器的副边电压，一旦

4、启动完毕，切断自耦变压器电路，把额定电压直接加在电动机的定子绕组上，电动机进入全压正常运行。14合上QS—按下SB2—KM1线圈得电---KM1主、辅触点闭合—电机降压启动---KT线圈得电—KT瞬时常开触点闭合---自锁---延时---KT延时断开的常闭触点断开—变压器T切除---KT延时闭合的常开触点闭合—KM2主触点闭合---电机全压运行（三）星形-三角形降压启动控制线路正常运行时定子绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可采用星形—三角形降压启动方法达到限制启动电流的目的。启动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速

5、时，再将定子绕组的接线换接成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。因功率在4kw以上的三相笼型异步电动机均为三角形接法，故都可以采用星形—三角形启动方法。合QS—按下SB2—KM1得电---KM1常开触点闭合自锁14---KM1主触点闭合===电机接星形降压启动--KM3得电---KM3主触点闭合----KM3常闭触点断开----KM2线圈互锁--KT得电—延时---KT延时断开---KM3失电---KT延时闭合—KM2得电---KM2自锁---KM2主闭—电机全压启动--KM2断开—KT断电与其他降压启动相比，星形－三角形降压

6、启动投资小，线路简单，但启动转矩小。这种启动方法只适用于空载或轻载状态下。（四）双速电动机的控制电路（自学）三相笼型异步电动机的调速方法之一是依靠变更定子绕组的极对数来实现的。图3—11为4／2极的双速异步电动机定子绕组接线示意图，图3—11(a)将电动机定子绕组的U1、V1、W1三个接线端接三相交流电源，而将电动机定子绕组的U2、V2、W2三个接线端悬空，三相定子绕组接成三角形。此时每相绕组中的①、②线圈串联，电流方向如图3—11(a)中虚线箭头所示，电动机以四极运行为低速。若将电动机定子绕组的U2、V2、W2三个接线端子接三相

7、交流电源，而将另外三个接线端于U1、V1、W1连在一起如图3—11(b)所示，则原来三相定子绕组的三角形接线变为双星形接线，此时每相绕相中的①、②线圈相互并联，电流方向如图3—11(b)中虚线箭头所示，于是电动机便以两极运行为高速。图3—12所示的双速电动机控制线路采用两个接触器来换接电动机的出线端以改变电动机的转速。图3—12(a)中由复合按钮SB2和SB3分别控制电动机低速和高速运行，其工作过程请大家自行分析。14图3-12（a）由复合按钮SB2和SB3分别控制电动机低速和高速运行图3—12(b)为双速电动机接成低速启动，然后

8、自动切换成高速运转的控制线路，它也是根据启动过程中时间的变化，利用时间继电器控制低、高速的转换。按下按钮SB2时，断电延时的时间继电器KT的线圈通电，其延时断开的常开触点立即闭合，使接触器KM1的线圈通电，将电动机的定子绕组接成三角形，低速启动，同